内核程序的基本框架

应用程序的基本框架

#include <stdio.h> //标准C库的头文件 
//main 就是程序的入口函数
int main (void)
{    
    printf ("...\n"); //标准C的库函数    
    return 0; //程序的出口
}     

内核kernel程序的基本框架

vim helloworld.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int helloworld_init (void)
{    
    printk ("hello, world\n");    
    return 0;
}
static void helloworld_exit(void)
{
}
module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

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代码总结

1.内核程序使用的头文件位于内核源码中，而不是标准C的头文件！
所以编译内核程序时，需要用到内核源码。

2.static int helloworld_init (void)
{
return 0;
}
此函数为程序的入口函数；
内核要求形参为void
返回值的数据类型为int
如果执行成功返回0，执行失败返回负值；

*问：如何判断此函数为入口函数呢？
答： 通过module_init宏进行修饰，告诉内核修饰函数就是入口函数
module_init (helloworld_init);*

3.static void helloworld_exit(void) { }
此函数为内核程序的出口函数

*问：如何判断此函数为出口函数？
答：通过module_exit宏进行修饰，告诉内核此函数为程序的出口函数 module_exit (helloworld_exit);*

4.内核打印信息用printk, 此函数的定义不是在标准C库中，而是在内核源码中！
同样在编译内核程序需要利用内核源码！

5.MODULE_LICENSE(“GPL”);
内核程序必须一律添加此句！ 告诉内核此程序同样遵循GPL协议！

案例

编写第一个内存程序实施步骤

1.mkdir /opt/drivers/1.0 -p
2.cd /opt/drivers/1.0
3.vim helloworld.c
添加如下内容：

#include <linux/init.h>
    #include <linux/module.h>
    static int helloworld_init(void)
    { 
        printk("hello,world!\n"); 
        return 0;
    }
    static void helloworld_exit(void)
    {
        printk("goodbye,world!\n");
    }
    module_init(helloworld_init);
    module_exit(helloworld_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");

4.保存退出

*问：如何编译内核程序？
答:
明确：编译内核程序需要利用内核源码*

5.编写Makefile文件进行编译内核程序
Makefile语法：
目标： 依赖
TAB键 编译命令

vim Makefile,添加如下内容：

obj-m += helloworld.o #将helloworld.c编译生成最终的二进制可执行文件helloworld.ko
all:
make -C /opt/kernel SUBDIRS=$(PWD) modules#到内核/opt/kernel源码中进行make编译，然后告诉内核， 在你的源码以外还有一个目录/opt/drivers/1.0, 在这个目录下有一个.c文件需要你进行编译，要把它编译生成.ko文件
clean:
make -C /opt/kernel SUBDIRS=$(PWD) clean

6.执行make 进行编译
结果是： helloworld.c -> helloworld.ko

7.拷贝可以执行程序helloworld.ko到开发板上
cp helloworld.ko /opt/rootfs
8.问：如何让helloworld.ko中运行在内核kernel中
答：利用内核程序操作相关的命令
insmod = insert + module
作用：加载内核程序到kernel,内核程序开始运行
此时内核执行其入口函数helloworld_init ，如果入口函数执行成功（返回0），此程序永远运行在内核中，否则（返回负值）运行停止！
用法：insmod helloworld.ko
lsmod = list + module
作用：查看当前kernel中有哪些正在运行的程序
用法： lsmod
rmmod = remove + module
作用：删除指定的内核程序 ，此时内核会执行其出口函数 一旦删除，kernel中不会再有此程序
用法：rmmod helloworld