Android 百度地图SDK定位

功能 : 导入百度地图(需要网络) ,定位到自己的位置.

package com.example.phonemsg;

import java.util.List;


import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.KeyEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;


public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener {


Context context = MainActivity.this;


MapView mMapView = null;


BaiduMap mBaiduMap;


BDLocation bdlocation;


/**客户端*/
public LocationClient mLocationClient = null;


/**定位监听
* */
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();


private Button markButton = null;
private Button clearButton = null;


/**
* 当前定位信息
* */
private com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode mCurrentMode = com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL;


/**
* 是否是第一次定位
*/
private volatile boolean isFristLocation = true;


@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);


markButton = (Button) findViewById(R.id.mark);
clearButton = (Button) findViewById(R.id.clear);
markButton.setOnClickListener(this);
clearButton.setOnClickListener(this);


// 获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
mBaiduMap = mMapView.getMap();
// 普通地图
mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
// 使用定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);


mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); // 声明LocationClient类
initLocation();
mLocationClient.start();
mLocationClient.registerLocationListener(myListener); // 注册监听函数



openGpsSetting();

}


@Override
public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) {
mLocationClient.stop();



}
return super.onKeyDown(keyCode, event);
}


@Override
protected void onResume() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onResume();
mMapView.onResume();
}


@Override
protected void onPause() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onPause();
mMapView.onPause();
}


@Override
protected void onDestroy() {
// TODO Auto-generated method stub
MainActivity.this.finish();
// 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
mMapView = null;
mLocationClient.stop();
super.onDestroy();


}


private void openGpsSetting() {
// TODO Auto-generated method stub


LocationManager lManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);


if (lManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {
Toast.makeText(this, "GPS模块正常", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else {
Toast.makeText(this, "请打开GPS", Toast.LENGTH_SHORT).show();


Intent intent = new Intent(
android.provider.Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
startActivityForResult(intent, 0);
}
}


private void initLocation() {
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);// 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setCoorType("bd09ll");// 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
int span = 1000;
option.setScanSpan(span);// 可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
option.setIsNeedAddress(true);// 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
option.setOpenGps(true);// 可选，默认false,设置是否使用gps
option.setLocationNotify(true);// 可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
option.setIsNeedLocationDescribe(true);// 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
option.setIsNeedLocationPoiList(true);// 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess(false);// 可选，默认false，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认杀死
option.SetIgnoreCacheException(false);// 可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps(false);// 可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
mLocationClient.setLocOption(option);
}


class MyLocationListener implements BDLocationListener {


@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
// TODO Auto-generated method stub
// Receive Location
if (location==null || mMapView ==null) {
return ;
}
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append("time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append("\nerror code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append("\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append("\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append("\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
sb.append("\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
sb.append("\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
sb.append("\nheight : ");
sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
sb.append("\ndirection : ");
sb.append(location.getDirection());// 单位度
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("gps定位成功");


} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
// 运营商信息
sb.append("\noperationers : ");
sb.append(location.getOperators());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
}
sb.append("\nlocationdescribe : ");
sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
if (list != null) {
sb.append("\npoilist size = : ");
sb.append(list.size());
for (Poi p : list) {
sb.append("\npoi= : ");
sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
}
}


Log.e("BaiduLocationApiDem", sb.toString());


// 设定定位数据
MyLocationData locationData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius()).direction(360)
.latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
mBaiduMap.setMyLocationData(locationData);
/**第一次定位,将地图移动到当前位置*/
if (isFristLocation) {
isFristLocation = false ;
LatLng point = new LatLng(location.getLatitude(),
location.getLongitude());
MapStatus mapStatus = new MapStatus.Builder().target(point)
.zoom(18).build();
MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory
.newMapStatus(mapStatus);
// 改变地图状态
mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);
}


// 构建Marker图标
// BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(android.R.drawable.ic_dialog_map);
 
// // 构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker
// OverlayOptions option = new MarkerOptions().position(point).icon(
// bitmap);
// // 在地图上添加Marker，并显示
// mBaiduMap.addOverlay(option);


}
}


@Override
public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub
switch (v.getId()) {
case R.id.mark:


break;


case R.id.clear:


break;
default:
break;
}


}

}

mainifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.phonemsg"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >


    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="14"
        android:targetSdkVersion="21" />


    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="DkG" />            //这里需要自己申请的key


        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:label="@string/app_name"
            android:launchMode="singleTask"
            android:screenOrientation="portrait" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />


                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>


        <service android:name="com.example.phonemsg.PhoneMsgSer" >
        </service>
    </application>


    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />


    <!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" >
    </uses-permission>
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" >
    </uses-permission>
    <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" >
    </uses-permission>
    <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" >
    </uses-permission>
    <!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" >
    </uses-permission>
    <!-- 用于读取手机当前的状态 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" >
    </uses-permission>
    <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" >
    </uses-permission>
    <!-- 访问网络，网络定位需要上网 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" >
    </uses-permission>


</manifest>