Mbed在自己的stm32F103RCT6系列平台移植适配

前言

本文介绍了如何从零开始在keil中搭建自己的stm32F103RCT6开发环境，其实也没有适配过程，只是一些简单的include代码而已，没啥技术含量，在这里只是做些记录，希望给需要的人一些参考。对于mbed系统，我也是初学，如有错误，还请斧正。

下载安装keil

在此不再赘述，可以参考 这里

下载mbed已经适配好的demo工程

对于stm32f103这种板子，mbed老早就给我们适配好了，各种demo可以从mbed下载，很简单，这里也不赘述了，参考这位兄台的文章即可。我也是参考这位兄台的文章，只可惜自己水平太渣，后面的步骤基本上就看不懂了，感觉也太复杂了。anyway，还是继续这篇傻瓜教程吧。

假设你已经下载了上面文章中提到的demo工程，Nucleo_printf_uvision5_nucleo_f103rb.zip，打开压缩包发现，没有mbed的源代码，全是.o文件，那肯定是不行的，其实，这些.o文件的源码都在mbed-os里面。

下载mbed

从github上下载最新的release版本，我这里用的是mbed-os-tools-release-5.10.0.zip解压之，最后，我的目录是这样滴：

创建自己的demo

在这个文件夹中创建自己的demo目录，比如叫my_demo好了，拷贝Nucleo_printf_uvision5_nucleo_f103rb中的Nucleo_printf.uvoptx和Nucleo_printf.uvprojx到这个文件夹下，然后新建一个目录，叫user好了，把Nucleo_printf_uvision5_nucleo_f103rb中的main.cpp mbed_config.h 放到user中，最后，目录结构是这样滴：

./Nucleo_printf.uvoptx
./Nucleo_printf.uvprojx
./user
./user/main.cpp
./user/mbed_config.h

然后打开上面的工程文件，把工程中的所有文件夹都remove掉，这样，自己的工程算是建立好了。

添加mbed的代码

为了好看，建立两个group吧：

• user中添加之前user文件夹中的main.cpp config.h
• mbed中添加mbed os中的代码

如何从mbed os中摘取这个平台的代码呢，其实很简单，这里罗列了一下代码所在的文件夹

mbed-os-tools-release-5.10.0\drivers
mbed-os-tools-release-5.10.0\hal
mbed-os-tools-release-5.10.0\platform

把上面文件夹或子文件夹中的所有.c .cpp .h文件添加到mbed中。如果遇到如下弹窗：
直接cancel就行，.json后缀的不需要添加。同理，一些.out的文件也不需要添加。
还需要添加

mbed-os-tools-release-5.10.0\targets\TARGET_STM 	#文件夹下所有.c .h .cpp
mbed-os-tools-release-5.10.0\targets\TARGET_STM\TARGET_STM32F1 	#文件夹下所有.c .h .cpp
mbed-os-tools-release-5.10.0\targets\TARGET_STM\TARGET_STM32F1\device 	#文件夹下所有.c .h .cpp
mbed-os-tools-release-5.10.0\targets\TARGET_STM\TARGET_STM32F1\TARGET_NUCLEO_F103RB 	#文件夹下所有.c .h .cpp
mbed-os-tools-release-5.10.0\targets\TARGET_STM\TARGET_STM32F1\TARGET_NUCLEO_F103RB\device 	#文件夹下所有.c .h .cpp
mbed-os-tools-release-5.10.0\targets\TARGET_STM\TARGET_STM32F1\TARGET_NUCLEO_F103RB\device\TOOLCHAIN_ARM_STD 	# **注意，只要添加.S文件即可！**，而这个sct文件，后面会用到，记住这个路径

有点繁琐，仔细添加，不要添加错了！代码添加ok了，接下来添加头文件的include path,我罗列了一下所有的路径，如果你的目录结构和我一致，可以直接用：

.
./user
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/hal
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/drivers
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/hal/storage_abstraction
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/hal/TARGET_FLASH_CMSIS_ALGO
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/platform
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/targets/TARGET_STM
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F1
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F1/device
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F1/TARGET_NUCLEO_F103RB
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F1/TARGET_NUCLEO_F103RB/device

最后添加一下sct文件：

该文件就是上文提到的sct文件，该文件是用来link最终的可执行文件的。

编译测试

感觉差不多了，编译一下试试吧：

*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Rebuild target 'Nucleo_printf'
compiling BusIn.cpp...
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F1/TARGET_NUCLEO_F103RB/device/stm32f103xb.h(150): error:  #5: cannot open source input file "core_cm3.h": No such file or directory
  #include "core_cm3.h"
..\mbed-os-tools-release-5.10.0\mbed-os-tools-release-5.10.0\drivers\BusIn.cpp: 0 warnings, 1 error
compiling BusInOut.cpp...
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F1/TARGET_NUCLEO_F103RB/device/stm32f103xb.h(150): error:  #5: cannot open source input file "core_cm3.h": No such file or directory
  #include "core_cm3.h"
..\mbed-os-tools-release-5.10.0\mbed-os-tools-release-5.10.0\drivers\BusInOut.cpp: 0 warnings, 1 error
compiling AnalogIn.cpp...

提示说找不到core_cm3.h这个文件，可能是我们少添加了一些文件吧，添加进去吧：

# 先添加头文件路径
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/cmsis/TARGET_CORTEX_M

# 再添加缺失的文件到工程中
../mbed-os-tools-release-5.10.0/mbed-os-tools-release-5.10.0/cmsis/TARGET_CORTEX_M/core_cm3.h

继续编译：

compiling mbed_sleep_manager.c...
compiling mbed_us_ticker_api.c...
compiling mbed_ticker_api.c...
compiling flash_common_algo.c...
..\mbed-os-tools-release-5.10.0\mbed-os-tools-release-5.10.0\hal\TARGET_FLASH_CMSIS_ALGO\flash_data.h(57): error:  #101: "flash_s" has already been declared in the current scope
  struct flash_s {
..\mbed-os-tools-release-5.10.0\mbed-os-tools-release-5.10.0\hal\TARGET_FLASH_CMSIS_ALGO\flash_common_algo.c(72): error:  #136: struct "flash_s"  has no field "flash_algo"
          .r9 = (uint32_t)obj->flash_algo->algo_blob + obj->flash_algo->static_base,
..\mbed-os-tools-release-5.10.0\mbed-os-tools-release-5.10.0\hal\TARGET_FLASH_CMSIS_ALGO\flash_common_algo.c(72): error:  #136: struct "flash_s"  has no field "flash_algo"
          .r9 = (uint32_t)obj->flash_algo->algo_blob + obj->flash_algo->static_base,
..\mbed-os-tools-release-5.10.0\mbed-os-tools-release-5.10.0\hal\TARGET_FLASH_CMSIS_ALGO\flash_common_algo.c(73): error:  #136: struct "flash_s"  has no field "flash_algo"
          .pc = (uint32_t)obj->flash_algo->algo_blob + obj->flash_algo->init

不知所云，查看官方提供的demo里并没有flash_common_algo.c这个文件，那就把这个文件从工程中去掉吧。继续编译，发现编译成功。如果需要生成hex文件的话，需要配置一下：

这样就OK了。

用串口下载Nucleo_printf.hex文件到板子上，查看PinNames.h，这里的SERIAL_TX 对应 PA_2，SERIAL_RX 对应 PA_3，LED1 对应 PA_5，接上杜邦线，发现小灯正常闪烁：


串口数据也正常，适配结束。