罗迪尼亚的熔岩的博客_CSDN博客-java,笔记领域博主

原创 C语言中的回调函数和函数指针

c 语言中，括号除了表示优先级，还可以作位函数调用运算符。所以fp是个指针，指向函数。找到变量名fp 向右看是个右括号，向左看，是个*号，说明fp是个指针。但冒泡排序只能实现从小到大排序，如果想实现从大到小排序，难道就要重写sort函数了吗。sort2中添加了函数指针 int (*p)(int,int)，且函数比较由。可以用函数指针作为回调函数传入，避免修改函数的麻烦。fp右侧是个函数，函数的参数只有一个，类型为int。没有修改sort函数就实现了冒泡排序的逆序。再向左看函数的返回值是。

2023-01-17 01:14:51 620

原创 SMT32串口使用中断和使用 RTOS的对比

其主要作用就是判断是哪个串口产生中断，清除中断标识位，然后调用中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback()。中断服务函数里面就调用了串口中断处理函数 HAL_UART_IRQHandler()USART1 中断的服务函数 USART1_IRQHandler()在rots中如此定义，也可以达到类似的效果。用cubemx配置时钟，串口，中断和RTOS。这就完成了串口中断的程序。STM32的中断在文件。

2023-01-15 21:29:51 1289

原创用 Optional.ofNullable 避免java出现空指针异常

java屏蔽了指针，但是空指针是个例外。java8 加入了Optional，可以更优雅的避免空指针异常。方式2：虽然也出现了空指针，但是直接跳转到了 new Field[]{} 避免了空指针。

2023-01-05 00:02:04 28

原创西门子1500/1200 PLC中，使用AT指令交换字节顺序与 SCL中使用 .%X 的不同

众所周知，西门子为大端存储，存储位置先从高字节开始。如16#01 如果存入MW10中，则1 存入MB11中，MB10中是10.本程序的作用是，用两种方法将MB10与MB11中存储数据交换位置。可以看到，西门子确实为大端存储，用序列化指令serialize也可以证明这一点。AT指令用for循环确实可以交换字节顺序。用一个交换大小端的程序说明使用AT指令交换字节顺序与 SCL中使用 .%X 的不同。首先，在博途中是可以继续使用AT指令的。定义一个变量，在保持中设置 “在 IDB 中设置”

2022-12-15 02:19:21 352 1

原创使用modbusTCP给西门子PLC传输字符串

modbus的报文是16进制数，PLC使用word(16位)或者int(16位)类型能接收到modbus的16进制数报文。在PLC中，可以用以下方法把word/int解析为String类型。代码：先用序列化命令Serialize将 “GunData”.ushorts 解析为"GunData".bytes，即word数组解析为byte字节数组。最后使用命令Chars_TO_Strg 将字节数组解析为字符串。Chars_TO_Strg 参数定义如下：附带上我的C# modbus通信库，基于Nmodbus封

2022-12-06 22:14:33 376

原创在C# 和Java中，利用反射处理S7协议读取西门子PLC的变量

在C#和java中，有开源通信库NetS7Plus和S7Connector提供后台与PLC的通信。由于这两个库都提供了连续读取的方法。以java为例，按偏移量读取Db块中的数值：读取的变量为类中的字段，但是实际情况中，我们往往需要各个变量的采集时间，报警值，缩放比例，中文名等，例如这样的格式的变量，这时就需要我们把第一个类class MyS7Entity中的字段映射到class ActualData中，这时就可以利用反射特性快速映射：通信帮助类：C#的对应代码：使用springboot当后

2022-12-06 15:11:20 154