在C# 中实现上升沿，并模仿PLC环境验证 If 语句使用上升沿和不使用上升沿的不同

PLC可以是认为跑在while 死循环里的程序（Ob100除外），每一个OB块都是一个单独的线程。了解了这点，就可以更好的进行C# 上位机编程和 PLC的SCL（ST）编程。

在SCL中，如果If 语句的条件使用了长信号，If语句会反复执行，一些交换值，传递值，更新值的操作就无法完成，这时候If语句的条件必须要使用瞬态信号，If 的条件使用上升沿是一个好选择。

上升沿：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace FPTest
{
    public class R_TRIG
    {

        ///
        /// 这个属性存储上一次的bool状态,get;private set;这个写法相当于PLC的 Output接口
        ///

        public bool Last { get; private set; }

        ///
        /// 这个属性填被检测的bool量,set;相当于PLC的Input接口
        ///

        public bool CLK

        {
            set

            {
                Q = value && !Last;//我们知道上升沿是从0变1的一瞬间，所以本次扫描为真上次为假时就产生了上升沿
                Last = value;//每个扫描周期刷新参考位
            }
        }

        ///
        /// 这个就是检测的状态，外部获取这个变量就知道上升沿有没有产生
        /// 相当于PLC的 Output接口
        public bool Q { get; private set; }

    }

}

下降沿

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace FPTest
{
    public class F_TRIG
    {

        public bool Last { get; private set; }

        public bool CLK

        {
            set
            {
                Q = !value && Last;//1变0 上次为真本次为假
                Last = value;
            }
        }

        public bool Q { get; private set; }

    }

}

主程序

namespace FPTest
{
    public partial class FrmMain : Form
    {
        public FrmMain()
        {
            InitializeComponent();
            rTrig = new R_TRIG();
            fTrig = new F_TRIG();
            this.label1.Text = a.ToString();
            this.label2.Text = b.ToString();
        }
        private R_TRIG rTrig;
        private F_TRIG fTrig;
        private int a = 0;
        private int b = 0;

        CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();

        private void btnUp_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
            Task.Run(async () =>
            {
                while (!cts.IsCancellationRequested)
                {
                    await Task.Delay(200);
                    rTrig.CLK = true;
                    if (rTrig.Q)
                    {
                        a = b;
                        b = int.Parse(this.textBox1.Text.Trim()) ;
                    }
                    this.label1.Invoke(new Action(() => { this.label1.Text = a.ToString(); }));
                    this.label2.Invoke(new Action(() => { this.label2.Text = b.ToString(); }));
                }
            }, cts.Token);
        }

        private void NoRTrig_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Task.Run(async () =>
            {
                while (!cts.IsCancellationRequested)
                {
                    await Task.Delay(200);
                    if (true)
                    {
                        a = b;
                        b = int.Parse(this.textBox1.Text.Trim());
                    }

                    this.label1.Invoke(new Action(() => { this.label1.Text = a.ToString(); }));
                    this.label2.Invoke(new Action(() => { this.label2.Text = b.ToString(); }));
                }
            }, cts.Token);
        }
    }
}

初始状态

使用上升沿，If中执行了一次

不使用上升沿，a，b无法传递值

bool q;
bool last;
bool trigIn;
bool trigQ;

trigQ = trigIn AND NOT last;
last = trigIn;