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2023-08-30 21:54:15
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原创 人工神经网络 拟合函数By halcon
现在深度学习越来越流行，在很多地方都能看到它的声影，最常见的就是应用在图像分类上。 今天给大家带来的是人工神经网络（多层感知器MLP）拟合正弦函数曲线的例子。我们选用的平台是 halcon, 大家理解了原理之后，可以应用到其它平台上，如 openCV ,tensorflow，and so on. 话不多说，进入今天的正题：第一步： 创建一个网络模型//create_class_mlp( : : NumInput, NumHidden, NumOutput, Outp...
2020-06-23 13:22:21
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原创 比List Box和List control好的控件——网格控件（GridCtrl）
在MFC中，有List Box和List Control控件，这两个控件或多或少总有点不尽人意，比如List Control控件没有在线编辑功能。而网格控件相对这两个来说，优点绰绰有余，而缺点暂时没有想到，也可能是应用场景不一样吧。接下来，给出网格控件的展示效果，是不是优点像Microsoft Office Excel的编辑效果。这个控件目前只能动态创建，也就是 Cr...
2020-03-11 11:18:55
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原创 最简单的机器学习例子——划拳游戏
本文通过参考《强化学习与深度学习 C 语言模拟》一书，来说明机器学习的原理。 进入正题，首先以一个划拳游戏来引入今天的主角——机器学习，剪刀石头布，相信大家伙都应该玩过，没有玩过的请教度娘，或关掉当前的网页。 程序代码比较简单，如下：/* Visual Studio兼容性 */#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include &l...
2020-03-06 17:38:46
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原创 MFC控件关联变量的初始化——关键地方
在MFC程序设计中，读取控件的状态或值时，有多种方式，其中一种就是利用关联变量的。 关联变量要想有效，必需初始化，也就是调用如下的函数：void RecheckMap::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){ CDialog::DoDataExchange(pDX); DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_RMAPP...
2020-03-04 15:44:53
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原创 在MFC中开发新的控件——Control
众所周知，在MFC编程模式下，我们的应用程序界面是由窗口和控件组成，实际上，控件也是窗口，是一种特殊的窗口。而MFC已经为我们准备了一些基础的控件，例如：按钮，编辑框，and so on，但是在我们的大型软件开发中，这些控件是不够的。 本文开发一种画图控件为导向，来说明其开发方法。 查看MFC源码，我们发现，按钮控件（Cbutton）是...
2020-03-04 11:50:21
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原创 通俗理解"卡尔曼滤波"
卡尔曼滤波是接触比较久的算法了，还记得第一次是在MPU6050知名陀螺仪中信息融合（就是滤波，写博客要用高端词汇，哈哈）! ，用到，写个博客也加深对以前知识的理解。 在卡尔曼滤波中，真是人如其名，用的最多的地方就是信息融合（滤波），在下面我给出一个简单的例子叙说来引入今天的主角——卡尔曼滤波。...
2020-02-14 14:07:54
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原创 API串口编程
在工业控制领域，工控机PC与设备通讯的场合比较多，当前最常用的编程方式是，MFC控件和串口API, 本文是第二种，在网上找了一些相关资料，（再此，谢谢无私奉献的广大网友），总结一下，其实就是一个基于windowsAPI的封装类。 接下来，附上源文件：（PS：作者的注释也比较易懂，总的来说，还是容易理解的）头文件头文件：SerialCom.h#pragma o...
2019-08-01 16:44:10
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原创 数组越界导致SDI单文档程序启动卡死
最近在搞一个项目，刹那间，就在吃完午饭回来，再次运行程序，程序窗口就不在显示了，思索一小会后，打开任务管理器，却看到进程已经在列表中乖乖显示，而且占了25%左右的CPU, 就这个问题卡了几天。 经过跟踪调试代码发现，程序卡在了——if (!ProcessShellCommand(cmdInfo))——，这是MFC向导自动添加的代码，最开始想到没有改什么重要的代...
2019-07-08 17:49:34
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原创 常用的快速数学函数（with SSE2 )
很明显，在工业或者一些智能设备的控制方面，对运行速度的要求总是比较严苛的，有时候，在速度和精度上做一合理的取舍就显得尤为重要了。 今天当一个搬运工，带来一些常用的数学库函数，这些函数采用一定的算法对结果进行了高精度的逼近，在工程上应用问题不大，还有一些是采用SSE2 (单指令多数据) 加快对结果的求解。总的来说，相对于传统的数学库函数，效果还是不错的。#define...
2019-06-19 11:48:44
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原创 MFC读写Excel 工作表
最近工作需要用MFC操作Excel文件，在网上查阅了资料之后，自己也总结了几个步骤，新建MFC对话框工程，之后再资源视图的对话框中右击，选择类向导，在新的对话框右上角点击"类型库中的MFC类（T）,得到如下对话框所示：再选择“文件”， 最后在编辑框中填入EXCEL.exe的安装路径，我的是“D:\Program Files\Microsoft Office\Office12\EXCEL...
2019-06-14 14:16:05
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原创 线性最小二乘法
背景： 记得在高中的时候，课本上有一个拟合直线的例子，当时并没有怎么放在心上，到了大学之后，在校比赛和工作学习需要用到，现在做一下记录，也算是温习以前学过的知识，帮助自己加深理解。正文： 最小二乘法在求解最优化问题时，经常是作为一种有效的数据分析方法，本文主要是阐述线性最小二乘法，我们首先引入一个最经典的例子——拟合直线。 方便计算，给出三个点集合(1, 1)，B(...
2019-05-07 19:59:02
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原创 灰度图像二值化threshold
cvThreshold是OpenCV(Version2.4.9)中针对图像二值化的一个API，本文首先贴出小编的一个简单的源程序，之后对其源码实现进行分析。 下面是使用cvThreshold函数的一个简单例子：#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include &...
2019-04-27 18:05:08
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原创 直立行车控制
第一次想写博客的Idea萌生2018年，没有别的Reason,（嘻嘻）, 刚好度过四年的大学时光，有伤悲，也有收获，静下心来，沉淀一下子，because某些原因，耽误大半年，好了，回归主题吧，既然第一次写CSDN, 主要是了解整个博客的生产，出售过程，（想找表情包，没有看到，哈哈），有写的不好的地方，还请大家谅解！ 给大家带来一段节选自曾经恩智浦智能车比赛用的...
2019-04-08 20:15:01
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CGridCtrl网格控件源代码.zip
2020-03-11
空空如也
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