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机器学习
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人工神经网络 拟合函数By halcon
现在深度学习越来越流行,在很多地方都能看到它的声影,最常见的就是应用在图像分类上。 今天给大家带来的是人工神经网络(多层感知器MLP)拟合正弦函数曲线的例子。我们选用的平台是 halcon, 大家理解了原理之后,可以应用到其它平台上,如 openCV ,tensorflow,and so on. 话不多说,进入今天的正题:第一步: 创建一个网络模型//create_class_mlp( : : NumInput, NumHidden, NumOutput, Outp...原创 2020-06-23 13:22:21 · 1172 阅读 · 0 评论 -
最简单的机器学习例子——划拳游戏
本文通过参考《强化学习与深度学习 C 语言模拟》一书,来说明机器学习的原理。 进入正题,首先以一个划拳游戏来引入今天的主角——机器学习,剪刀石头布,相信大家伙都应该玩过,没有玩过的请教度娘,或关掉当前的网页。 程序代码比较简单,如下:/* Visual Studio兼容性 */#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include &l...原创 2020-03-06 17:38:46 · 1257 阅读 · 0 评论 -
Hough变换原理
霍夫变换在识别方程式已知的曲线是常用的一种方法,原创 2020-02-29 12:11:02 · 489 阅读 · 0 评论 -
线性最小二乘法
背景: 记得在高中的时候,课本上有一个拟合直线的例子,当时并没有怎么放在心上,到了大学之后,在校比赛和工作学习需要用到,现在做一下记录,也算是温习以前学过的知识,帮助自己加深理解。正文: 最小二乘法在求解最优化问题时,经常是作为一种有效的数据分析方法,本文主要是阐述线性最小二乘法,我们首先引入一个最经典的例子——拟合直线。 方便计算,给出三个点集合(1, 1),B(...原创 2019-05-07 19:59:02 · 1249 阅读 · 0 评论 -
通俗理解"卡尔曼滤波"
卡尔曼滤波是接触比较久的算法了,还记得第一次是在MPU6050知名陀螺仪中信息融合(就是滤波,写博客要用高端词汇,哈哈)! ,用到,写个博客也加深对以前知识的理解。 在卡尔曼滤波中,真是人如其名,用的最多的地方就是信息融合(滤波),在下面我给出一个简单的例子叙说来引入今天的主角——卡尔曼滤波。...原创 2020-02-14 14:07:54 · 1700 阅读 · 0 评论 -
常用的快速数学函数(with SSE2 )
很明显,在工业或者一些智能设备的控制方面,对运行速度的要求总是比较严苛的,有时候,在速度和精度上做一合理的取舍就显得尤为重要了。 今天当一个搬运工,带来一些常用的数学库函数,这些函数采用一定的算法对结果进行了高精度的逼近,在工程上应用问题不大,还有一些是采用SSE2 (单指令多数据) 加快对结果的求解。总的来说,相对于传统的数学库函数,效果还是不错的。#define...原创 2019-06-19 11:48:44 · 430 阅读 · 0 评论