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stm32
躺着最舒服
修炼成程序猿!
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STM32部分学习经验(待补充)
2016/2/281. 学习STM32时,我准备的学习方法是,将网上下载下来的例程和模板进行学习,并不看视频了,因为有51的基础,所以看视频的话会有一点浪费时间。而且是使用库函数开发,底层部分在学习库函数时带着看看,反正后续会有ARM9的课,应该会有详细的讲解。2. 网上的模板是使用自己封装的函数和库函数.c文件,不使用keil提供的固件库,这样的好处是自己封装度较高,运用较为灵活,对各个原创 2016-03-18 10:48:38 · 1950 阅读 · 0 评论 -
平衡小车项目解读日志
2016/3/311. 关于6050陀螺仪模块问题2. 今天开始着手平衡小车项目,蓝牙模块不用关心,只要知道可以连接,再判断串口发来的指令即可。3. 好像比较简单的是使用DMP,通过结合DMP,可以将我们的原始数据转换成四元素输出,再通过四元素算出欧拉角,从而得到yawroll 和 pitch。4. 因为做的是平衡小车,那么就不需要roll原创 2016-04-15 23:15:29 · 9786 阅读 · 11 评论 -
STM32学习经验(补充)
2016/3/23 1. 今天把普中开发板上的RS232芯片烧坏了,所以接下来要完成stlink的使用,来下载程序,同时也尝试调试程序,也算是被逼的去学一个很有用的工具,本来我都不想学stlink的。2. 先学习一下stm32的定时器,过程中,加入stlink的下载和调试。3. 定时器:stm32分高级定时器(TIM1和TIM8),通用定时器(TIM2-5原创 2016-06-18 09:31:42 · 6471 阅读 · 7 评论 -
OV7670循迹算法整理
2016/7/31. 今天发现一个比较尴尬的问题,之前摄像头采集到的图像和现实中我显示的图像的旋转方向根本就是反的,而且是各种颠倒。这也是为什么之前战舰例程使用的LCD刷新是从上往下,再从左往右刷新的原因,所以,我在存储像素点的时候,需要按照LCD上使用的方法存储,才能够正确的存储图像。2. 现在实现了图像的正向显示,也就是,将摄像头采集到的320(宽)*240(高),进行隔行扫描,隔原创 2016-07-20 23:03:14 · 35176 阅读 · 56 评论