STM32 USB DEVICE 复位后 无法识别

解决方法：

在USB初始化前强制USB时钟复位。

 

void USB_Disconnected(void) {
    __HAL_RCC_USB_FORCE_RESET();
    HAL_Delay(200);
    __HAL_RCC_USB_RELEASE_RESET();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
    GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(300);
}

再USB初始化之前，执行一下这些就行了，相当于告诉电脑断开链接，

不同芯片、函数库之间，时钟的复位可能不同，但大体差不多

__HAL_RCC_USB_FORCE_RESET();
__HAL_RCC_USB_RELEASE_RESET();

我已经试过，STM32F429，STM32F303，STM32F205，STM32F105，STM32F103，STM32F042等等，产品级

解决问题了好开心，好开心！！