案例6-1.4 地下迷宫探索 (30分)

地道战是在抗日战争时期，在华北平原上抗日军民利用地道打击日本侵略者的作战方式。地道网是房连房、街连街、村连村的地下工事，如下图所示。

我们在回顾前辈们艰苦卓绝的战争生活的同时，真心钦佩他们的聪明才智。在现在和平发展的年代，对多数人来说，探索地下通道或许只是一种娱乐或者益智的游戏。本实验案例以探索地下通道迷宫作为内容。

假设有一个地下通道迷宫，它的通道都是直的，而通道所有交叉点（包括通道的端点）上都有一盏灯和一个开关。请问你如何从某个起点开始在迷宫中点亮所有的灯并回到起点？

输入格式:
输入第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的节点数N（1<N≤1000，表示通道所有交叉点和端点）、边数M（≤3000，表示通道数）和探索起始节点编号S（节点从1到N编号）。随后的M行对应M条边（通道），每行给出一对正整数，分别是该条边直接连通的两个节点的编号。

输出格式:
若可以点亮所有节点的灯，则输出从S开始并以S结束的包含所有节点的序列，序列中相邻的节点一定有边（通道）；否则虽然不能点亮所有节点的灯，但还是输出点亮部分灯的节点序列，最后输出0，此时表示迷宫不是连通图。

由于深度优先遍历的节点序列是不唯一的，为了使得输出具有唯一的结果，我们约定以节点小编号优先的次序访问（点灯）。在点亮所有可以点亮的灯后，以原路返回的方式回到起点。

输入样例1:
6 8 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 4
3 6
1 5

输出样例1:
1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1

输入样例2:
6 6 6
1 2
1 3
2 3
5 4
6 5
6 4

输出样例2:
6 4 5 4 6 0

#include<iostream>
using namespace std;
#define max1 1010
#define max2 3010

int mp[max1][max1];
int vis[max1];
int path[max2];

int n,m,s,j;



void dfs(int start);

int main(){
    cin>>n>>m>>s;
    for(int i=1;i<=n;i++){mp[i][i]=0;path[i]=0;vis[i]=0;}
    int k1=0,k2=0;
    for(int i=1;i<=m;i++){
        cin>>k1>>k2;
        mp[k1][k2]=1;		//开二维数组，有边的则记录为1；
        mp[k2][k1]=1;
    }
    path[0]=s;
    j++;
    vis[s]=1;
    dfs(s);
    //cout<<endl;
    for(int i=0;i<=j-1;i++){
        cout<<path[i]<<" ";
    }
    int flag=0;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(vis[i]==0){
            flag=1;break;
        }
    }
    if(flag==1){
        cout<<"0"<<endl;
    }
    return 0;
}


void dfs(int start){
    int i;
    //cout<<endl;
    for(i=1;i<=n;i++){
        if(mp[start][i]==1&&vis[i]==0){
            //cout<<i;
            vis[i]=1;	//访问的灯亮了，就是1
            path[j]=i;	//记录走过的路
            j++;
            dfs(i);		//深度遍历，就是对一个点死磕
            path[j]=start;
            j++;
        }
    }
}