1. 初始化信号量
os_sem_init (sem_isr, 0);
os_sem_init (sem_buf, 0);
2. 中断处理
一、禁止中断重入,并记录重入异常。
二、使用信号量通知中断处理任务:
isr_sem_send (sem_isr);
3. 中断处理任务
中断处理任务设为高优先级。
处理流程:
(1)等待信号量:
os_sem_wait (sem_isr, 0xffff);
(2)读取串口数据
(3)此时立即检查信号量:
i = 0;
while (os_sem_wait (sem_isr, 0) == OS_R_OK)
i++;
if (i > 0)
LOG_ISR_SVR_TO(ISR_SERIAL0, i);
这段代码的作用是:假如此时信号量的值大于0,说明在串口数据读取完成之前又产生了中断,此处将这个异常记录下来。
(4)禁止任务调度,保护关键数据: