突发奇想-基于重力感应的人体姿态控制型无人机

基于重力感应的人体姿态控制型无人机

初级阶段目标：短距离重力感应控制（遥控器重力模块直接连接控制）--手持遥控器不平稳问题？

最终目标：控制系统迁移至人体，进行直接姿态操作

 

 

 

 

 

重力感应--压电效应：当晶体受到固定方向外力作用时，内部产生电极化现象，同时在某两个表面上产生符号相反的电荷，当外力撤去后，晶体又恢复到不带电的状态。

无人机中自驾仪，通过跳频电台和地面控制台进行数据通讯，利用GPS和惯性导航联合制导。无人机飞控一般包括传感器姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类

机载计算机作为无人机的CPU，负责整个无人机姿态的运算和判断，同时也操控着传感器和伺服作动设备（调整机翼角度和发动机运转速度）

实时图传
Lightbridge是大疆自在研发的专用通信链路技术，Lightbridge 2，在5公里距离内传播1080P全高清画面却仅有50~150毫秒的延时，Lightbridge与 Wi-Fi使用的都是2.4GHz频段.
Lightbridge技术使用单向图像数据传输，类似位于高处的电视广播塔的数据传输形式。而 Wi-Fi图传的数据传输需要发送端与接收端首先建立起通讯握手机制，再传输每个大小为512字节的数据包。当你达到Lightbridge图传的极限距离时，屏幕中会出现条纹和信号弱的警告。在大多数情况下，即使信号中断，重新连接的速度也非常快，因为重连不需要像 Wi-Fi那样重新建立握手机制。在信号不足或者丢失时，飞手可以通过遥控器查获得提醒，及时停止飞行或让飞机悬停。而一旦图传中断，缓慢转向飞行器以调整天线的相对位置，或者拉升高度就可以改善信号的传输，重新连接的概率很高，整个过程一般通常在10秒以内。

遥感技术系统：

传感器组成：收集系统：搜集来自目标的辐射，送往检测系统。紫外线，可见光，红外波段，微波天线

                  检测系统：将波谱转化为其他形式的能→电流，电压，化学能等。

          核心是感光胶片或光电敏感元件，固体敏感元件，微波检测器等

遥感信号的传输：直接回收和视频传输，其中视频传输是传感器将接收到的地物反射或发射的电磁波信号，经过光电转换，通过无线电将数据传送到地面接收站