【AUTOSAR】CCP协议的代码分析与解读（五）----CCP协议数据标定和DAO

1. 1. 1. 选择标定数据页（SELECT_CAL_PAGE）

该命令的功能取决于ECU的内部实现。执行该命令后，先前设置的MTA0地址将会自动指向由该命令激活的标定页，SELECT_CAL_PAGE命令的CRO数据场结构，如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	命令代码=0x11（SELECT_CAL_PAGE）
1	字节	命令序号=CTR
2~7	字节	无效

针对SELECT_CAL_PAGE命令返回DTO的数据场结构，如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	Packet ID：0xFF
1	字节	命令返回代码=ERR
2	字节	命令序号=CTR
3~7	字节	无效

例如，主设备向从设备发送SET_MTA命令，再发送SELECT_CAL_PAGE命令，当前CTR为0x23，如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0x11	0x23	--	--	--	--	--	--

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23	0x10	0x11	0x12	0x13	--

执行该命令后，先前SET_MTA命令设置的MTA0地址自动指向当前被激活的标定页的首地址。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23

1. 1. 1. 获取DAQ列表大小（GET_DAQ_SIZE）

该命令用来获取某个特定DAQ列表大小，即其中ODT列表的个数，并清空当前DAQ列表内的数据，为下次DAQ通信做准备。如果GET_DAQ_SIZE命令还对DAQ列表不存在或不可用，从设备返回的ODT列表个数为0。同时该命令还对DAQ列表进行初始化并中止该DAQ列表当前的通信。

当要同时对多个ECU进行DAQ操作时，可在GET_DAQ_SIZE命令中加入该DAQ列表对应的CAN ID标识符（该DAQ列表所在ECU的DTO_ID）。该项为可选功能，如果给出的ID号不可得，则返回一个错误代码。GET_DAQ_SIZE命令的CRO数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	命令代码=0x14（GET_DAQ_SIZE）
1	字节	命令序号=CTR
2	字节	DAQ列表序号（#0，#1…）
3	字节	无效
4~7	字节	该DAQ列表，其所对应的DTO的CAN ID标识符

针对GET_DAQ_SIZE命令返回DTO的数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	Packet ID：0xFF
1	字节	命令返回代码=ERR
2	字节	命令序号=CTR
3	字节	DAQ列表大小（ODT列表书）
4	字节	DAQ列表的第一个PID号
5~7	字节	无效

通过下式可计算出DAQ列表中某个ODT的PID号：

PID=First PID of DAQ list + ODT number（DAQ列表中的第一个PID号+ODT数目）

例如，主设备先向从设备发送GET_DAQ_SIZE命令，当前CTR为0x23，DAQ列表的序号为0x03，CAN ID号为0x01020304，如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0x14	0x23	0x03	--	0x01	0x02	0x03	0x04

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23）、DAQ列表的第一个PID号（0x08）以及列表的大小（总共有10个ODT，每个ODT为7个字节），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23	0x10	0x08	--	--	--

1. 1. 1. 设置DAQ列表指针（GET_DAQ_PTR）

在进行DAQ模式通信前，必须先对DAQ列表进行配置，将数据写入到相应DAQ列表的ODT元素中。SET_DAQ_PTR命令用来为写入DAQ列表数据设置入口地址指针。SET_DAQ_PTR命令的CRO数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	命令代码=0x15（SET_DAQ_PTR）
1	字节	命令序号=CTR
2	字节	DAQ列表序号（#0，#1…）
3	字节	ODT序号（#0，#1…）
4	字节	该ODT中的第几个元素（0，1…）
5~7	字节	无效

针对SET_DAQ_PTR命令返回DTO的数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	Packet ID：0xFF
1	字节	命令返回代码=ERR
2	字节	命令序号=CTR
3~7	字节	无效

例如，主设备先向从设备发送SET_DAQ_PTR命令，当前CTR为0x23，DAQ列表的序号为0x03，ODT序号为0x05，将指针设置到该ODT中的第2个元素，如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0x15	0x23	0x03	0x05	0x02	--	--	--

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23	--	--	--	--	--

1. 1. 1. 写入DAQ列表（WRITE_DAQ）

在DAQ通信前，需要对DAQ列表进行配置，将所需要上传的数据事先写入DAQ列表的ODT列表中，该条命令的功能就是将数据写入DAQ列表，先前由SET_DAQ_PTR命令所定义的地址即为该命令的数据写入地址。在WRITE_DAQ命令中，一次写入的数据称为一个DAQ元素。写入的DAQ元素大小可为：1字节、2字节(1字)、4字节（长整型/浮点型）。由于一个ODT列表最多只能存储7字节的数据，因此对于长整型或浮点型，ECU必须保证上传时DAQ列表中数据的完整性与连贯性。WRITE_DAQ命令的CRO数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	命令代码=0x16（WRITE_DAQ）
1	字节	命令序号=CTR
2	字节	DAQ元素大小（可为1,2,4字节）
3	字节	DAQ元素的地址偏移
4~7	字节	DAQ元素的地址

针对WRITE_DAQ命令返回DTO的数据场结构如下所示。

位  置	类  型	描  述
0	字节	Packet ID：0xFF
1	字节	命令返回代码=ERR
2	字节	命令序号=CTR
3~7	字节	无效

例如，主设备向从设备发送WRITE_DAQ命令，当前CTR为0x23写入DAQ元素的大小为2字节，写入元素的地址偏移为0x01，地址为0x02004200，如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0x16	0x23	0x02	0x01	0x02	0x00	0x42	0x00

从设备返回TDO，包括确认代码ERR（0x00）、CTR（0x23），如下所示。

byte	0	1	2	3	4	5	6	7
	0xFF	0x00	0x23	--	--	--	--	--