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- PRA OFF
- 钥匙关闭
- PRA OFF
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当前处于行车Ready或DCDC启动蓄电池充电情况下,检测到以下条件:
- IGN 信号从ON变为OFF;
- 检测到MCU发送的电机转速信号小于174rpm;
- 检测到BMS发送的电池最高温度<40摄氏度;
- 检测到BMS发送的直流母线电流小于5A。
当VCM接收到以上信号同时满足条件,则依此执行以下动作:
- 发送VCM_DCDCEnable = Not enable,停止使能DCDC;
- 发送VCM_HV_Permission = 0,停止使能AC;
- 控制断开主正继电器和主负继电器;
- 发送VCM_ActiveDischarge=1;
高压下电流程如下图:
如电池温度>40摄氏度,则需要先将电池冷却(参考冷却控制流程),然后执行高压下电。
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- IGN ON条件下
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当前车辆处于IGN ON状态,使用DC/DC为匮电的低压电池充电而触发PRA ON的情况下,检测到行车高压上电请求key start && brake=1(PEPS车型为PEPS_Ign_Key_POS=start);
触发下电流程后,VCM依此执行以下动作:
- 发送VCM_DCDCEnable = Not enable,停止使能DCDC;
- 发送VCM_HV_Permission = 0,停止使能AC;
- 控制断开主正继电器、主负继电器。
如果检测到行车高压上电请求,则执行高压下电流程后,再执行行车高压上电流程(参见行车高压上电流程)
当前车辆处于IGN ON状态,使用DC/DC为匮电的低压电池充电而触发PRA ON的情况下,检测到低压电池电量充满SOC>95%时,按照如下流程执行PRA OFF。
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- OBC充电完成
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当前车辆处于OBC充电状态,当同时检测到以下条件时,执行OBC充电完成的高压下电流程:
- 检测到BMS发送的慢充充电高压路径断开请求信号(BMS_AC_HVPathReq=0);
- 检测到BMS发送的电池最高温度<40摄氏度);
- 检测到BMS发送的电池电流小于5A。
当上述条件同时满足,则执行以下动作:
- 发送VCM_DCDCEnable = disenable,停止使能DCDC;
- 发送VCM_HV_Permission = 0,停止使能AC;
- 控制断开主正继电器、主负继电器;
如电池温度>40摄氏度,则需要先将电池冷却(参考冷却控制流程),然后执行高压下电。
当前车辆处于OBC充电时,当检测到以下任一条件时,执行充电异常的高压下电流程:
1: BMS_chargingstop=1
2: Vehicle speed >3km/h
充电过程中,若VCM自身发生整车5级故障,则发送VCM_ChargingStopRequest= charging stop给BMS,从而执行高压下电;
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- OBC充电请求
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当前处于行车Ready状态或DCDC给蓄电池充电状态下,检测到以下条件时,执行高压下电:
- 检测到MCU发送的电机转速信号174rpm;
- 检测到CC充电连接确认信号有效,CC2信号无效;
- 检测到BMS发送的电池电流小于5A;
当上述条件同时满足,则执行以下动作:
- VCM_ready=0
- 发送VCM_DCDCEnable = Not enable,停止使能DCDC;
- 发送VCM_HV_Permission = 0,停止使能AC;
- 控制断开主正继电器(仅在Ready状态下)、主负继电器;
注意:PRA OFF后将执行OBC PRA ON功能。
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- 快充完成
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高压下电条件:当前处于快充充电状态,VCM检测到以下信号,执行高压下电。
- 检测到快充高压路径断开请求信号BMS_DC_HVPathReq=0;
- 检测到BMS发送的电池最高温度<40摄氏度;
- 检测到BMS的电池电流小于5A
当上述条件同时满足,则执行以下动作:
- 发送VCM_DCDCEnable = disable,停止使能DCDC;
- 发送VCM_HV_Permission = 0,停止使能AC;
- 控制断开快充正极继电器、快充负极继电器、主正继电器、主负继电器;
当前车辆处于DC充电时,当检测到以下任一条件时,执行充电异常的高压下电流程:
1: BMS_chargingstop=1
2: Vehicle speed >3km/h
充电过程中若整车发生5级故障,则发送VCM_QuickChargingStopRequest= charging stop给BMS,从而执行高压下电。
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- 快充请求
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当前处于行车Ready状态或DCDC给蓄电池充电状态下,检测到以下条件时,执行高压下电:
- 检测到MCU发送的电机转速信号174rpm;
- 检测到CC2充电连接确认信号有效,CC信号无效;
- 检测到BMS的电池电流小于5A
当上述条件同时满足,则执行以下动作:
- 发送VCM_DCDCEnable = disable,停止使能DCDC;
- 发送VCM_HV_Permission = 0,停止使能AC;
- 控制断开主正继电器、主负继电器;