【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（五）----VCU高压上下电时序管理(2)

1. 1. 1. 1. PRA OFF
            1. 钥匙关闭

当前处于行车Ready或DCDC启动蓄电池充电情况下，检测到以下条件：

1. IGN 信号从ON变为OFF；
2. 检测到MCU发送的电机转速信号小于174rpm；
3. 检测到BMS发送的电池最高温度<40摄氏度；
4. 检测到BMS发送的直流母线电流小于5A。

当VCM接收到以上信号同时满足条件，则依此执行以下动作：

1. 发送VCM_DCDCEnable = Not enable，停止使能DCDC；
2. 发送VCM_HV_Permission = 0，停止使能AC；
3. 控制断开主正继电器和主负继电器；
4. 发送VCM_ActiveDischarge=1；

高压下电流程如下图：

 

如电池温度>40摄氏度，则需要先将电池冷却（参考冷却控制流程），然后执行高压下电。

1. 1. 1. 1. 1. IGN ON条件下

当前车辆处于IGN ON状态，使用DC/DC为匮电的低压电池充电而触发PRA ON的情况下，检测到行车高压上电请求key start && brake=1（PEPS车型为PEPS_Ign_Key_POS=start）；

触发下电流程后，VCM依此执行以下动作：

1. 发送VCM_DCDCEnable = Not enable，停止使能DCDC；
2. 发送VCM_HV_Permission = 0，停止使能AC；
3. 控制断开主正继电器、主负继电器。

 

如果检测到行车高压上电请求，则执行高压下电流程后，再执行行车高压上电流程（参见行车高压上电流程）

当前车辆处于IGN ON状态，使用DC/DC为匮电的低压电池充电而触发PRA ON的情况下，检测到低压电池电量充满SOC＞95%时，按照如下流程执行PRA OFF。

 

1. 1. 1. 1. 1. OBC充电完成

当前车辆处于OBC充电状态，当同时检测到以下条件时，执行OBC充电完成的高压下电流程：

1. 检测到BMS发送的慢充充电高压路径断开请求信号（BMS_AC_HVPathReq=0）；
2. 检测到BMS发送的电池最高温度<40摄氏度）；
3. 检测到BMS发送的电池电流小于5A。

当上述条件同时满足，则执行以下动作：

1. 发送VCM_DCDCEnable = disenable，停止使能DCDC；
2. 发送VCM_HV_Permission = 0，停止使能AC；
3. 控制断开主正继电器、主负继电器；

 

如电池温度>40摄氏度，则需要先将电池冷却（参考冷却控制流程），然后执行高压下电。

当前车辆处于OBC充电时，当检测到以下任一条件时，执行充电异常的高压下电流程：

1： BMS_chargingstop=1

2:    Vehicle speed >3km/h

 

充电过程中，若VCM自身发生整车5级故障，则发送VCM_ChargingStopRequest= charging stop给BMS，从而执行高压下电；

1. 1. 1. 1. 1. OBC充电请求

当前处于行车Ready状态或DCDC给蓄电池充电状态下，检测到以下条件时，执行高压下电：

1. 检测到MCU发送的电机转速信号174rpm；
2. 检测到CC充电连接确认信号有效，CC2信号无效；
3. 检测到BMS发送的电池电流小于5A；

当上述条件同时满足，则执行以下动作：

1. VCM_ready=0
2. 发送VCM_DCDCEnable = Not enable，停止使能DCDC；
3. 发送VCM_HV_Permission = 0，停止使能AC；
4. 控制断开主正继电器（仅在Ready状态下）、主负继电器；

 

注意：PRA OFF后将执行OBC PRA ON功能。

1. 1. 1. 1. 1. 快充完成

高压下电条件：当前处于快充充电状态，VCM检测到以下信号，执行高压下电。

1. 检测到快充高压路径断开请求信号BMS_DC_HVPathReq=0；
2. 检测到BMS发送的电池最高温度<40摄氏度；
3. 检测到BMS的电池电流小于5A

当上述条件同时满足，则执行以下动作：

1. 发送VCM_DCDCEnable = disable，停止使能DCDC；
2. 发送VCM_HV_Permission = 0，停止使能AC；
3. 控制断开快充正极继电器、快充负极继电器、主正继电器、主负继电器；

 

当前车辆处于DC充电时，当检测到以下任一条件时，执行充电异常的高压下电流程：

1： BMS_chargingstop=1

2:    Vehicle speed >3km/h

 

充电过程中若整车发生5级故障，则发送VCM_QuickChargingStopRequest= charging stop给BMS，从而执行高压下电。

1. 1. 1. 1. 1. 快充请求

当前处于行车Ready状态或DCDC给蓄电池充电状态下，检测到以下条件时，执行高压下电：

1. 检测到MCU发送的电机转速信号174rpm；
2. 检测到CC2充电连接确认信号有效，CC信号无效；
3. 检测到BMS的电池电流小于5A

当上述条件同时满足，则执行以下动作：

1. 发送VCM_DCDCEnable = disable，停止使能DCDC；
2. 发送VCM_HV_Permission = 0，停止使能AC；
3. 控制断开主正继电器、主负继电器；