【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（十八）----VCU 真空泵控制

1. 1. 真空泵控制

1. 1. 1. 功能概述

监控当前制动用气压的大小，判断开启关闭真空泵的时机。

1. 1. 1. 原理框图

1. 1. 1. 信号列表
2. 3. 1. 1. 输入信号

序号	信号描述	输入/输出	类型	有效值 （接通时）	湿电流	备注
1	Brake_SW1	Input	数字信号	高有效		制动开关信号1
2	Brake_SW2	Input	数字信号	低有效		制动开关信号2
3	Vacuum_Signal	Input	模拟信号			制动真空度信号

1. 1. 1. 1. 输出信号

序号	信号描述	输入/输出	类型	有效值 （接通时）	湿电流	备注
1	VacuumPump_RLY	Output	数字信号	低有效		真空泵使能信号

1. 1. 1. 1. CAN信号

信号描述	CAN ID	位 （bit）	类型	备注
VCM_VacuumPumpSysFailure			Tx

1. 1. 1. 系统功能详述
         1. 真空泵控制功能：

VCM在IGN ON状态下检测真空泵的压力：

1. 真空系统无故障时如果检测到真空压力（相对于标准大气压力值，取正值）小于50KPa时，真空泵使能信号有效，控制真空泵继电器闭合，真空泵开启工作。
2. 真空系统无故障时如果检测到真空压力（相对于标准大气压力值，取正值）大于70KPa时，真空泵使能信号无效，控制真空泵继电器断开，真空泵停止工作。
3. 在真空泵使能信号有效且制动信号无效的情况下，如果持续＞30s（TBD）真空泵压力小于50KPa,则判断为真空泵系统故障，控制真空泵继电器断开，真空泵停止工作。30S后恢复策略处理。
4. 如果检测到真空泵系统故障，则通过CAN信号VCM_VacuumPumpSysFailure发送到IC指示。