【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二十三）----VCU 整车防盗及整车下线匹配功能

1. 1. 整车防盗及整车下线匹配功能
      1. 功能概述

整车防盗功能用于启动车辆过程中的身份认证，只有身份认证通过的时候整车才允许启动，同时可用于更换零部件时进行重新学习匹配，清除学习记录的功能。

1. 1. 1. 原理框图

 

1. 1. 1. 信号列表
2. 3. 1. 1. CAN信号

信号描述	CAN ID		类型	备注
Authen_Request_Random_Encrypt	0x3C2		CAN(Event)	authentication challenge
Authen_Request_Pin_Encrypt	0x3C2		CAN(Event)	authentication challenge
Teach_Sk_Response_RC	0x5F0		CAN(Event)	ciphered SK response
Teach_Sk_Response_Reserved	0x5F0		CAN(Event)	ciphered SK response
Teach_Pin_Response_RC	0x5F2		CAN(Event)	ciphered PIN response
Teach_Pin_Response_Reserved	0x5F2		CAN(Event)	ciphered PIN response
Learn_Sk_Response_Sk_Encrypt	0x5F4		CAN(Event)	request SK response
Reset_VCM_Response_RC	0x5F6		CAN(Event)	request reset response
Reset_VCM_Response_Reserved	0x5F6		CAN(Event)	request reset response
PEPS_Authen_Response_Pin_Encrypt	0x3C1		CAN(Event)	authentication response
PEPS_Authen_Response_Random_Encrypt	0x3C1		CAN(Event)	authentication response
Reset_VCM_Request_Pin_Encrypt	0x5F7		CAN(Event)	request reset
Reset_VCM_Request_Random_Encrypt	0x5F7		CAN(Event)	request reset
PEPS_Learn_Sk_Request_Pin_Encrypt	0x5F5		CAN(Event)	request SK
PEPS_Learn_Sk_Request_Random_Encrpyt	0x5F5		CAN(Event)	request SK
PEPS_Teach_Pin_Request_Pin_Encrypt	0x5F3		CAN(Event)	ciphered PIN
PEPS_Teach_Pin_Request_Chm	0x5F3		CAN(Event)	ciphered PIN
PEPS_Teach_Pin_Request_Reserved	0x5F3		CAN(Event)	ciphered PIN
PEPS_Teach_Sk_Reuqest_SK_Encrypt	0x5F1		CAN(Event)	ciphered SK

1. 1. 1. VCM Learn SK

此功能将允许空的未学习的VCM与PEPS/BCM学习匹配到合法的SK；

1）PEPS/BCM首先会发送ciphered SK给VCM；

2）一旦vcm接收到以上信息，采用算法包软件进行decrypt sk码，若SK码 是有效的（CRC-16 checksum），vcm 保存此 SK 然后发送积极响应给PEPS/BCM，否则，发送消极响应；一旦VCM接收到一个有效的SK码并暂时保存下来后，vcm不能再学习SK了。并在下电休眠时永久存储。

1. 1. 1. VCM Learn PIN

此功能将允许空的未学习的VCM与PEPS/BCM学习匹配到合法的PIN；

1.  PEPS/BCM 发送一个ciphered PIN给VCM，
2. 一旦vcm接收到以上信息，判断若PIN为有效的（CRC-16 checksum），则存储这个PIN并发送给积极响应，否则，发送消极响应。

1. 1. 1. 身份认证

在车辆处于IGN ON状态下，vcm将按照以下流程进行身份认证确认。IGN on状态下，vcm每6s认证一次直到行车高压上电，每次认证均每150ms发送一次，直到2s超时或得到PEPS/BCM响应为止：

1. 通过learn以后的VCM在检测到Key on时，vcm发送“authentication challenge” 给PEPS，，未通过学习匹配的VCM将不发送这两个信息给peps。
2. Peps收到以上信号后，若匹配成功，则产生一个authentication pass 的响应发送给VCM。若不匹配，则发送authentication fail的响应。
3. 当VCM收到的回应不是64位的F，则通过加密算法解密，若解密的PIN是相同的，则通过认证，否则认证不通过。
4. 当VCM身份认证通过后,发送start_error=0;

1. 1. 1. PEPS/BCM learn SK

此功能用于空的PEPS/BCM从已经学习匹配后的VCM处匹配到一个合法的SK；

1.     PEPS/BCM发送“request SK”信号给VCM；
2.  vcm收到后，将这个信号通过加密算法运算，如果运算后的结果与PEPS/BCM发过来的信息是相同的，则vcm发送ciphered SK给PEPS/BCM；否则发送消极响应给PEPS/BCM。
   1. 1. Reset VCM

1.   PEPS/BCM发送“request reset”给VCM。
2.  vcm收到后，将这个信号通过加密算法运算，如果运算后的值与PEPS/BCM发过来的值是相同的，则vcm清除pin和或sk，并发送积极响应给PEPS/BCM，否则发送消极响应；

1. 1. 诊断和标定

整车控制器在诊断标定中需具备以下功能：  

在线标定变标定量

实现数据采集与观察

系统必须支持UDS诊断协议，具体服务信息详见      《Questionnaires_Diagnostic_UDSonCAN_Sample_VCM.xlsx》

故障数据见上面附件中的DTClist

（详细需见诊断需求调查问卷文档）