算法学习资料汇总

卡尔曼滤波

从原理-实现-Matlab应用，非常详细的视频教程

最简单的理解方式：
想要知道某个指标的真实结果，通过仪器测量存在误差，通过上一个状态估计也存在误差，
那如何既考虑仪器测量结果也考虑上一个状态估计结果，便是卡尔曼滤波要实现的效果。

聚类算法——K-means和Floyd算法

Lloyd’s algorithm 过程：

（1）首先在数据集中随机选定k个初始点

（2） 计算k个站点的Voronoi图。

（3）整合Voronoi图的每个单元格，并计算质心。

（4）然后将每个站点（k）移动到其Voronoi单元的质心。

实际应用
参考资料
K-means算法
K-means算法python实现

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