第2章 构建流水线第一步：嵌入式编译环境与工具链自动化

在上一章中，我们从宏观层面剖析了嵌入式 CI/CD 的价值与架构，本章将 从零开始，以 Ubuntu（Linux）为基础，深入实践如何自动化搭建一个可靠、一致、可复现的交叉编译环境，并将其无缝集成到 CI/CD 流水线中。内容涵盖：

1. Ubuntu 环境下交叉编译链安装与配置

2. Docker 容器化构建环境的封装

3. Makefile 与 CMake 的最佳实践

4. Git 钩子（pre-commit）实现代码风格与静态检查

5. ccache 构建缓存与并行加速

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2.1 Ubuntu 下交叉编译链安装与配置

2.1.1 安装基础工具

在 Ubuntu 20.04/22.04 上，首先更新系统并安装常见构建工具：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y build-essential git wget curl

2.1.2 安装 ARM 交叉编译器

推荐使用官方 GNU Arm Embedded Toolchain：

1. 从 Arm 官网下载最新版本（例如 gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major）。

2. 解压并放置到 /opt：

   sudo mkdir -p /opt/gcc-arm-none-eabi
   sudo tar xf gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2 \
       -C /opt/gcc-arm-none-eabi --strip-components=1
   

3. 配置环境变量：在 ~/.bashrc 或 /etc/profile.d/arm-toolchain.sh 添加：

   export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi/bin:$PATH
   

   然后执行 source ~/.bashrc。