第 2 章：同步串行总线——SPI / I²C / I²S

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本章目标：

• 理解三大同步串行总线（SPI、I²C、I²S）的原理与时序差异

• 掌握常见 STM32 系列微控制器中各总线的寄存器配置与驱动框架

• 通过实战案例，完成 SPI 驱动 TFT LCD、I²C 驱动温湿度传感器、I²S 驱动音频 Codec

章节结构

1. 三大总线概览与对比

2. SPI
    2.1 SPI 原理与时序
    2.2 STM32 SPI 寄存器解析
    2.3 SPI 驱动框架（中断 / DMA）
    2.4 实战案例：SPI + DMA 驱动 TFT LCD

3. I²C
    3.1 I²C 原理与波特率
    3.2 STM32 I²C 寄存器解析
    3.3 I²C 驱动框架（事件 / 错误中断）
    3.4 实战案例：I²C 驱动 BME280 温湿度传感器

4. I²S
    4.1 I²S 原理与音频帧格式
    4.2 STM32 I²S 寄存器解析
    4.3 I²S 驱动（DMA + 双缓冲）
    4.4 实战案例：I²S 驱动 WM8994 音频 Codec

5. 本章小结与选型建议

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2.1 三大总线概览与对比

特性	SPI	I²C	I²S
线数	4（SCLK、MOSI、MISO、SS）	2（SCL、SDA）	3（CK、SD、WS）
拓扑	主从式，多从需片选	多主多从，硬件仲裁	主从式，多从需片选
时钟	主设备输出	主设备输出	主设备输出
同步/异步	同步	同步	同步
速度	高（几十 Mbps）	低（几百 kbps）	中（几 Mbps，用于音频）
典型应用	Flash、LCD、传感器、DAC	传感器、EEPROM、RTC	音频 Codec、DAC、ADC
硬件复杂度	中等，片选多时需多个 SS	简单，地址编码	类似 SPI，但增加 WS（帧同步）

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2.2 SPI 原理与时序

2.2.1 SPI 基本工作模式

SPI（Serial Peripheral Interface）由 Motorola 提出，典型信号线：

• SCLK：时钟，由主机输出

• MOSI（Master Out Slave In）

• MISO（Master In Slave Out）

• SS / CS（Slave Select / Chip Select），低电平选中该从机

四种模式（Mode 0~3）决定时钟极性（CPOL）与相位（CPHA）：

Mode | CPOL | CPHA | 描述
-----|------|------|---------------
 0   |  0   |  0   | 上升沿采样，空闲低
 1   |  0   |  1   | 下降沿采样，空闲低
 2   |  1   |  0   | 下降沿采样，空闲高
 3   |  1   |  1   | 上升沿采样，空闲高

时序示意图

CPOL=0, CPHA=0 (Mode 0)
  ___     ___     ___
_|   |___|   |___|   |  SCLK
   ___ ___ ___ ___ 
__|   |   |   |   |__ MOSI (数据在 SCLK 采样沿前稳定)

2.2.2 STM32 SPI 寄存器解析

以 SPI1 为例（基址 0x40013000）：

• SPI_CR1

  • DFF：数据宽度（8/16 bit）

  • CPOL/CPHA：时钟配置

  • BR[2:0]：波特率分频器（fPCLK