SPI在linux驱动下的一些问题

1.频率是写到设备节点还是spi节点下？

i2c都可以，i2c下不写频率都可以。spi必须写速率，不然连probe都匹配不上，还必须加到设备节点下，直接加到ecspi节点下不行。

2.直接设置为片选信号会怎样

试了，不可以。不理解片选信号。

3.不初始化m，直接添加transfer会怎样

必须初始化，不然运行会报错。

4.fifo寄存器为什么不用？

用fifo寄存器可以减轻通信压力，例如，在发送数据时cpu需要一直等到数据发送出去才可以进行其它的工作，而用了FIFO寄存器，数据可以存在相应的
FIFO寄存器，然后cpu就可以执行其它的任务去了。接受数据也一样，当数据进来时，cpu需要暂停工作去等待数据进来，然后写入相应寄存器，用了FIFo之后，
数据进来之后就可以放到FIFO中，cpu不用等待接收数据完成。具体什么时候发送数据和接受数据，要看相关钟断，数据溢出，发生中断，开始发送或者写入寄存器。

5.为什么第一个寄存器要写两次，还要间隔时间？

icm20608_write_reg(ICM20_PWR_MGMT_1, 0x80); /* 复位 */
delayms(50);
icm20608_write_reg(ICM20_PWR_MGMT_1, 0x01);
delayms(50);
将值写入寄存器很快，但是上电复位需要一个过程，所以需要等到复位完成再往里面写数据，否则写不上，关闭睡眠也一样，需要稍微较长的时间才能正常。不复位它也可以，上电自动会复位
但是必须要关闭睡眠模式。一上电复位之后，处于睡眠模式，睡眠模式下无法操作寄存器，所以需要先关闭睡眠模式。关闭睡眠模式需要稍微延时（ms级）。