今天读了一下《地理坐标(经纬度坐标)和屏幕坐标(xy坐标)间的转换》,觉得内容很好,特摘录和附上自己的解释。
背景
在我们的屏幕上,有一张地图,这张地图经过缩放、平移、旋转,最终地理坐标和屏幕坐标的关系大致如下图所示:
这种关系要怎么描述呢?我们可以假设地图是一张纸,而屏幕是一堵墙。只要我们有两个图钉,我们就能把纸定在墙上。我们把这两个点称为锚点。锚点在屏幕坐标系上的坐标是(x1,y1)
和(x2,y2)
,对应在地理坐标系上的坐标是(lon1,lat1)
和(lon2,lat2)
。
那现在的问题就变成了,已知两个锚点的坐标,
(1)地理坐标转屏幕坐标:已知任意一点的地理坐标(lon,lat)
,求它在屏幕上的坐标(x,y)
(2)屏幕坐标转地理坐标:已知任意一点的屏幕坐标(x,y)
,求它的经纬度坐标(lon,lat)
lon 表示 longitude (纬度)
lat 表示 latitude (经度)
x,y 表示屏幕上的只是一个任意位置的坐标点
转换算法
1、铺垫内容-地理坐标平面化
在一个小范围内(例如是方圆几公里内),我们可以假设地面是平的,而不是弯的。如果经纬度都用弧度表示,那么1纬度方向对应的长度是:
1 纬度方向长度 = R ⋅ l a t 1 纬度方向长度 = R \cdot lat 1纬度方向长度=R⋅lat
注意:此处的 lat 指的不是我们常用的纬度度数,而是纬度弧度。半径乘以弧度才能得到弧长!
度数 360 = 弧度 2 π \frac{度数}{360}=\frac{弧度}{2π} 360度数=2π弧度
故 弧度 = 度数 ⋅ π 180 \cdot \frac{ \pi }{180} ⋅180π
其中 R R R 是地球半径。 而相同经度间的距离会随着纬度的增加而减少,
在 l a t lat lat 这一纬度下,1经度方向对应的长度是:
1 经度方向长度 = R ⋅ cos ( l a t ) ⋅ l o n 1 经度方向长度= R \cdot \cos{(lat)} \cdot lon 1经度方向长度=R⋅cos(lat)⋅lon
上式中的 R ⋅ cos ( l a t ) R \cdot \cos{(lat )} R⋅cos(lat) 就是上图中的某一纬度下的切面的半径,然后在半径乘以弧度。
那么,(lon,lat)
这个坐标平面化后的坐标就是: ( R ⋅ l o n ⋅ cos ( l a t ) , R ⋅ l a t ) (R \cdot lon \cdot \cos{(lat)},R \cdot lat) (R⋅lon⋅cos(lat),R⋅lat)
故,此坐标可以作为我们在某一个小的平面范围内的类似于x、y的坐标
由于我们是假定在小范围内纬度是不变的,故此时若我们有两个经度不同的点,求经度长度的差时,应该遵循:
d l e n l o n = R ⋅ l o n 2 ⋅ c o s ( l a t ) − R ⋅ l o n 1 ⋅ c o s ( l a t ) = R ( l o n 2 − l o n 1 ) ⋅ c o s ( l a t ) dlen_{lon} = R \cdot lon_2 \cdot cos (lat) - R \cdot lon_1 \cdot cos (lat) = R(lon_2 - lon_1 )\cdot cos (lat) dlenlon=R⋅lon2⋅cos(lat)−R⋅lon1⋅cos(lat)=R(lon2−lon1)⋅cos(lat)
其实上式中的求纬度长度差时用到的 l a t lat lat,使用 l a t 1 lat_1 lat1或者是 l a t 2 lat_2 lat2都对,因为我们在计算经度长度时视作一致。
如果求一个纬度长度差与经度长度差比值的话:
d l e n l a t d l e n l o n = R ⋅ l a t 2 − R ⋅ l a t 1 R ( l o n 2 − l o n 1 ) ⋅ c o s ( l a t ) \frac{dlen_{lat}}{dlen_{lon}} = \frac{R \cdot lat_2-R \cdot lat_1}{R(lon_2 - lon_1 )\cdot cos (lat)} dlenlondlenlat=R(lon2−lon1)⋅cos(lat)R⋅lat2−R⋅lat1
好,我们上下同时除以 R R R,可得
= l a t 2 − l a t 1 ( l o n 2 − l o n 1 ) ⋅ c o s ( l a t ) = \frac{lat_2- lat_1}{(lon_2 - lon_1 )\cdot cos (lat)} =(lon2−lon1)⋅cos(lat)lat2−lat1
又因为前面提到过,我们计算经度长度时视纬度为不变的,故我们随意地,把 l a t 2 lat_2 lat2 代给 l a t lat lat .
= l a t 2 − l a t 1 ( l o n 2 − l o n 1 ) ⋅ c o s ( l a t 2 ) = \frac{lat_2- lat_1}{(lon_2 - lon_1 )\cdot cos (lat_2)} =(lon2−lon1)⋅cos(lat2)lat2−lat1
这里需要注意的是: l a t 2 − l a t