GPS数据说明

$GPRMC,062612.000,A,5057.0415,N,00707.0683,E,18.49,50.36,230408,,,A*6C $GPGGA,062613.000,5057.0454,N,00707.0727,E,1,08,1.0,79.7,M,47.7,M,,0000*68 $GPGSA,A,3,03,06,32,14,19,11,18,22,,,,,1.7,1.0,1.4*30 $GPRMC,062613.000,A,5057.0454,N,00707.0727,E,17.05,24.44,230408,,,A*66 $GPGGA,062614.000,5057.0500,N,00707.0743,E,1,08,1.0,80.1,M,47.7,M,,0000*6D $GPGSA,A,3,03,06,32,14,19,11,18,22,,,,,1.7,1.0,1.4*30 $GPRMC,062614.000,A,5057.0500,N,00707.0743,E,17.63,4.96,230408,,,A*5E $GPGGA,062615.000,5057.0552,N,00707.0739,E,1,08,1.0,80.8,M,47.7,M,,0000*6F $GPGSA,A,3,03,06,32,14,19,11,18,22,,,,,1.7,1.0,1.4*30 $GPRMC,062615.000,A,5057.0552,N,00707.0739,E,19.52,353.02,230408,,,A*55 $GPGGA,062616.000,5057.0608,N,00707.0725,E,1,08,1.0,81.2,M,47.7,M,,0000*66 $GPGSA,A,3,03,06,32,14,19,11,18,22,,,,,1.7,1.0,1.4*30

GPRMC

　　推荐定位信息(GPRMC)
　　 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
　　<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式
　　<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
　　<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
　　<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
　　<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
　　<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
　　<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
　　<8> 地面航向(000.0~359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输)
　　<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式
　　<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
　　<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
　　<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

GPGGA

　　GPS固定数据输出语句($GPGGA)
　　这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。
　　$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面 高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗 号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：
　　 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
　　$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
　　<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；
　　<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
　　<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)
　　<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
　　<5> 经度半球，E或W(东经或西经)
　　<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
　　<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
　　<8> 水平精确度，0.5到99.9
　　<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
　　M 指单位米
　　<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米
　　M 指单位米
　　<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
　　<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
　　* 语句结束标志符
　　xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
　　<CR> 回车
　　<LF> 换行

GPGSA

　　$GPGSA
　　例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
　　字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
　　字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D
　　字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
　　字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
　　字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
　　字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
　　字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
　　字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
　　字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
　　字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
　　字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
　　字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
　　字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
　　字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
　　字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
　　字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
　　字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
　　字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
　　字段18：校验值

GPGSV

　　可视卫星状态输出语句($GPGSV)
　　例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78
　　标准格式： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)
　　各部分含义为：
　　(1)总的GSV语句电文数；2;
　　(2)当前GSV语句号:1;
　　(3)可视卫星总数:08;
　　(4)卫星号:06;
　　(5)仰角(00～90度):33度;
　　(6)方位角(000～359度):240度;
　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);
　　*总和校验域；　
　　hh 总和校验数:78;
　　(CR)(LF)回车，换行。
　　注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：　
　　(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。