GPS数据协议

1 GPS数据协议NMEA-0183
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

1 $GPGGA  全球定位数据72
2 $GPGSA  卫星PRN数据65
3 $GPGSV  卫星状态信息210
4 $GPRMC  运输定位数据70
5 $GPVTG  地面速度信息34
6 $GPGLL  大地坐标信息
7 $GPZDA  UTC时间和日期

注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF> 1、“$”——帧命令起始位 2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd…ddd——数据 4、“*”——校验和前缀 5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。） 6、<CR><LF>——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行

1.1 GPGGA
GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF> <1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。 <2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
GPS 数据帧格式以及在 DVR 中的运用
<3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。 <4> 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。 <5> 经度半球，E或W（东经或西经）。 <6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。 <7> 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。 <8> 水平精确度，0.5到99.9。 <9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 <10> 高度单位，M表示单位米。 <11> 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。 <12> 高度单位，M表示单位米。 <13> 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。 <14> 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。 <15> 校验和。

1.2 GPGSA
GPS精度指针及使用卫星格式 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF> <1> 模式2：M = 手动， A = 自动。 <2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。 <3> 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。 <4> 第2信道正在使用的卫星PRN码编号 <5> 第3信道正在使用的卫星PRN码编号 <6> 第4信道正在使用的卫星PRN码编号 <7> 第5信道正在使用的卫星PRN码编号 <8> 第6信道正在使用的卫星PRN码编号 <9> 第7信道正在使用的卫星PRN码编号 <10> 第8信道正在使用的卫星PRN码编号 <11> 第9信道正在使用的卫星PRN码编号 <12> 第10信道正在使用的卫星PRN码编号 <13> 第11信道正在使用的卫星PRN码编号 <14> 第12信道正在使用的卫星PRN码编号 <15> PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9） <16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） <17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9） <18> 校验和
GPS 数据帧格式以及在DVR 中的运用

1.3 GPGSV
可视卫星状态输出语句 $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR>