起重机定子调压调速控制器QY123-350S-A800/600/T5双梁深圳恒智控

QY3-S系列起重机定子调压调速控制器
五、控制原理三相电源电压变换器DCTV设定主令控制器输入转换器单片机触发控制器ALvwUBT信号变换器v实际运行驱动控制器频率反馈信号kK40K41
5.1、QY3-S控制原理框图
由主令控制器给出的指令信号、CT电流互感器给出的电流信号、K、L给出的频率反馈信号通过各自的转换器，经过单片机处理后送入触发控制器形成触发脉冲控制晶闸管的导通角，改变电机的定子电压实现调速。
通过改变电动机转子电阻改变电动机的机械特性。
定子调压和转子调阻共同实现调速功能。
5.2、QY3-S闭环控制原理
由主令设定的速度V设与电机实际运行的速度V实相比较，当V实>V设时控制器自动减小晶闸管的输出电压，电机速度迅速减小至稳定的V设上。当V实<V设时则相反。闭环控制的成果使电机始终自动调整到主令设定的速度上，达到精确的调速，并且保证低速时有足够的机械特性硬度。起重机低速时也能吊起额定载荷。
控制器设计一、二、三档为闭环控制的调速档，四档为开环控制的全速档。调速挡时转子全部电阻器串接在转子回路中，电动机处于闭环工作状态。四档时电机进入开环工作状态，供电电压全部(晶闸管正向压降约2V)加在定子上，两个加速接触器分别在电机转速达到额定转速的50%时(转子频率25HZ)和75%(转子频率12.5HZ)时动作，分别将两段电阻器切除，使电机平稳加速至全速。加速过程中转子电阻切换时，电机定子峰值电流被限制在满载电流的两倍以内。当主令从四档回到其它调速档时，两个加速接触器立即释放，将全部电阻串接在转子回路，电机同时进入闭环工作状态。