起重机定子调压调速控制器QY2-T/QY3-S/Y/SR/100/350/700控制单元

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QY3-S系列HNDC起重机调压调速控制器
2、闭环控制原理
主令设定的速度信号V设与电机实际运行的速度V运(由速度反馈信号来)相比较，当V运>V设时控制器自动减小晶闸管的输出电压，电机速度迅速减小至稳定的V设上。当V运<V设时则相反，闭环控制的作用即：电机始终快速自动调整到主令设定的速度上，达到精确的调速。保证低速时机构有足够的机械特性硬度。见图一
主令给定触发电路晶闸管闭环控制BA信号转换速度反馈图一
3、系统工作特点
QY3-S的安全电路在通电后电机未起动前首先对三相电源质量进行检测，如遇错相、缺相、相电压严重不平衡、严重欠电压及电源频率(50HZ)误差≥±1HZ时，频率反馈线开路、QY3-S均不能起动。运行中上述故障均能使QY3-S立即停机止动。
档位变化设有延时保护电路，可以有效防止司机快速点动，从而保护整机平稳运行，档位改变时，加到电机定子的电压改变是沿斜坡连续加或减的，因而速度变化平稳。有效减少机械冲击，延长整机和电动机的寿命。
任何故障的出现均会使控制器停止工作，故障排除后，主令必须回零位才能重新起动。
三、控制板简介
1、输入输出板
主令控制器的设定信号输入该板，经过信号转换后进入控制板，确定晶闸管的导通角的信号由该板输出至晶闸管触发极，该板提供升降或平移控制板所需的各种工作电源。
2、主控制板
主控制板分升降控制板和平移控制板，根据相应的指令通过输出板信号转换完成各种控制和联锁，该板还提供各种保护功能。
3、阻容板吸收
为了保护大功率器件的安全特设由阻容板吸收元件和压敏元件组成的该板。
4、电路板的连接
输出板与控制板之间用可靠连接件经软排线连接，可靠、防震、美观，阻容板上的元件直接与功率组件相连接，连线最短保护更可靠。