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无人机应用
henjuese5913
这个作者很懒,什么都没留下…
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Pix4飞控常见问题解决方法(二)
一、无法解锁(黄灯闪烁) 无法解锁的原因会有多种,请按照如下步骤进行检查: 1、初始设置是否全部完成 a、机架类型选择是否正确,或者你根本就没有选择?注意,新版本的飞控固件在默认参数情况下,需要先在mission planner中设置好机架类型后才会有各个控制通道的输出。 b、加速度计校准(如果没有校准或者上次校准不成功,解锁时姿态窗口会提示); c、指南针校准(如果没有校准或者上次校准不成功,解锁...原创 2020-11-22 21:21:00 · 20003 阅读 · 2 评论 -
Pix4飞控硬件平台框架(一)
硬件平台简介本文只是为了让大家简单入门为主,所以我选择的硬件学习平台是Pixhawk系列的mRoPixhawk,兼容原始版本Pixhawk1,基于Pixhawk-project FMUv3开源硬件设计,修正了将原始版本flash限制在1MB这个bug,需要深入学习的同学可以自行到Pix官方去学习,下面为网址:https://pixhawk.org/硬件详情 主处理器: 32-bit STM32F427 Cortex M4 core(带FPU) 168MHz/...原创 2020-11-22 21:18:55 · 4506 阅读 · 2 评论 -
富斯i6设置APM失控保护
1.在APM地面站中选择故障保护 ---RTL---其他不变——PWM为 9752.富斯遥控器——选择工具——End points——三通道油门改成112% 100%——油门显示处PWM值小于975即可3.进入系统控制界面System setup——RX setup——Faillsafe——进入Channel 3——按Off切换为ON,长按CANCEL键保存退出——调整到-110%——原创 2017-12-14 09:32:03 · 6463 阅读 · 1 评论 -
F3飞控的调试
http://www.moz8.com/thread-109506-1-1.html转载 2017-12-18 08:40:43 · 6926 阅读 · 0 评论 -
APM基础
1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该用此模式。此模式下,飞控会让飞行器保持稳定。(陀螺仪,加速度计介入解算姿态,气压计,GPS不介入解算姿态)是初学者进行一般飞行的首选。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要。2、定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS...原创 2019-03-15 17:13:53 · 773 阅读 · 0 评论 -
航模飞机设计基础知识
部分引用源1:KSP飞机设计简易指南http://tieba.baidu.com/p/2272016546FAR进阶气动稳定性和控制教程http://bbs.deeptimes.org/forum.php?mod=viewthread&tid=2137000&page=11.基础:三轴六余度的通用标准:首先大家要记住这个图,这将是贯穿...转载 2019-03-15 17:19:35 · 12396 阅读 · 2 评论 -
了解以下几点,让你的精灵4RTK应用更专业
随着技术的沉淀,无人机已经显现出其巨大的生产力功能。无人机应用领域日渐广泛,扩展到了农业、应急救援、消防、能源、测绘与城市管理等多个垂直领域,助力细分行业的升级迭代。 大疆精灵 Phantom 4 RTK 是测绘人员的重要工具,相信它将在建筑行业数字化过程中发挥重要作用。 精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统,具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交...转载 2019-04-19 16:09:56 · 7274 阅读 · 0 评论 -
架空线路的基本结构及组成
最近没有什么实时的新闻发,所以小编就给大家整理了一些干货准备好了吗?具体是什么干货呢?这句话问的好,今天小编就给大家聊一聊电力巡检的基本知识:架空线路的基本构成及组成。架空输电线路的主要部件有:导线和避雷线(架空地线)、杆塔、绝缘子、金具、杆塔基础、拉线和接地装置等。如图所示。一、导线和避雷线导线是用来传导电流、输送电能的元件。输电线路一般都采用架空裸导线,每相一根,...原创 2019-08-24 21:31:31 · 18847 阅读 · 0 评论