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RSS订阅原创 代码初读（二）
解决识别圆圈下数字的部分：如何根据颜色识别出大体的方框，首先读取源码中的几个函数：cvtColorsplitequalizeHist函数cvtColor(imgOriginal, imgHSV, COLOR_BGR2HSV); // 用于颜色空间转换C++: void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int d...
2019-06-01 23:52:19
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原创 初读代码
代码熟悉main函数一篇关于chrono时间的文章解释，https://www.cnblogs.com/jwk000/p/3560086.htmlpidcontroller 的setpoint函数，接口为void setPoint(float target, float kProportional, float kIntegral, float kDerivative)一个很重要的二维数组...
2019-05-21 17:15:53
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原创 无人机比赛环境配置
需要添加的配置：AirLib文件夹复制到：下图这个目录下，只有这样，以下的相对路径才是有效的。linker库要添加如上图所示。$(ProjectDir)…\AirLib\deps\rpclib\includeInclude$(ProjectDir)…\AirLib\include$(ProjectDir)…\AirLib\deps\eigen3C/C++的General要添加上...
2019-05-08 17:22:22
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原创 Windows OpenCV3 安装
Windows OpenCV3 安装下载https://opencv.org/releases/ 下载对应opencv版本，点开exe实际是解压，解压到E盘中，会在E盘出现一个opencv的文件夹。会有build 和source两个文件夹：首先说这两者的关系，sources放的是opencv中的cpp文件，相当于一个工厂，build放的是opencv中的h、hpp、lib文件，相当于一个...
2019-05-07 23:20:27
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空空如也
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