无人机比赛环境配置

需要添加的配置：

AirLib文件夹复制到：下图这个目录下，只有这样，以下的相对路径才是有效的。


linker库要添加如上图所示。

$(ProjectDir)…\AirLib\deps\rpclib\include
Include
$(ProjectDir)…\AirLib\include
$(ProjectDir)…\AirLib\deps\eigen3

C/C++的General要添加上图以上路径。

$(ProjectDir)…\AirLib\deps\MavLinkCom\lib$(Platform)$(Configuration)
$(ProjectDir)…\AirLib\deps\rpclib\lib$(Platform)$(Configuration)
$(ProjectDir)…\AirLib\lib$(Platform)$(Configuration)

Additional Lib里面要添加以上路径。

Settings 文件要放在计算机-我的文档-AirSim中。注意：这个文件名和路径是写死的。

运行模板的问题

给的空文档，编译时因为所有需要的库都在propertysheet中有写，因此编译没有问题。但是运行的时候需要将对应的库文件拷贝到同一目录下方可。需要的是dll文件！下图中的opencv_world346是lib文件，不是一个东西！