需要添加的配置:
AirLib文件夹复制到:下图这个目录下,只有这样,以下的相对路径才是有效的。
linker库要添加如上图所示。
$(ProjectDir)…\AirLib\deps\rpclib\include
Include
$(ProjectDir)…\AirLib\include
$(ProjectDir)…\AirLib\deps\eigen3
C/C++的General要添加上图以上路径。
$(ProjectDir)…\AirLib\deps\MavLinkCom\lib$(Platform)$(Configuration)
$(ProjectDir)…\AirLib\deps\rpclib\lib$(Platform)$(Configuration)
$(ProjectDir)…\AirLib\lib$(Platform)$(Configuration)
Additional Lib里面要添加以上路径。
Settings 文件要放在计算机-我的文档-AirSim中。注意:这个文件名和路径是写死的。
运行模板的问题
给的空文档,编译时因为所有需要的库都在propertysheet中有写,因此编译没有问题。但是运行的时候需要将对应的库文件拷贝到同一目录下方可。需要的是dll文件!下图中的opencv_world346是lib文件,不是一个东西!