hentaisann的博客

这次的学习笔记为“一起做RGB-D SLAM（2）”，完成从图到点云转换过程，记录自己遇到的问题。高博原帖https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html

接上一篇文章[一起做RGB-D SLAM 学习笔记(1)](https://blog.csdn.net/hentaisann/article/details/105073066)，这本来应该是学习笔记2,然而在我尝试编译高博第二讲从图到点云的代码时，opencv出现了报错，好不容易解决各种opencv造成的问题之后又碰上了出现"undefined reference to 'std::__cxx11..."错误，尽管经历一番针扎，最后还是投降了，于是重头再来，速战速决，拒绝一切花里胡哨。

记录在ubuntu1604虚拟机下配置opencv、pcl以及其中遇到的种种问题及解决方法。包含cmake-gui、Qt5、VTK安装和编译pcl库的过程。