[算法] 基本图算法：深度优先搜索、广度优先搜索

程序中图的表示

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邻接链表法

对于图G = (V, E)，我们可以将之视为邻接链表的组合，该种表示方法在表示稀疏图（即边的条数|E|远远小于|V| ^ 2的图）时空间利用效率高而成为表示稀疏图，甚至是稠密图的主要方法之一。

对于上述例图，使用邻接链表的表示形式示意图如下：

不难从例子中总结出，对于图G = (V, E)来说，其邻接链表表示由一个包含|V|条链表的数组Adj组成，每个结点有一条链表。对于每一个结点u∈V，邻接链表Adj[u]包含所有与结点u之间有边相连的结点v，即Adj[u]包含图G中所有与u邻接的结点（也可以实现为链表中包含指向这些结点的指针）。

对于邻接链表表示而言，结点u的所有邻边的集合Adj[u]可以看做是图的一种属性。

邻接矩阵法

对于图G = (V, E)，我们还可以将之表示为一个矩阵，该种表示方法在表示稀疏图时空间利用效率显然较低，但在表示稠密图时因为其实现形式较之邻接链表法难度显然降低，因此不失为一种好的选择。此外，邻接矩阵法的另一优势也体现在，对于任一边(u, v)，邻接矩阵法表示可以在O(1)时间内确定(u, v)是否为图中的一条边。
对于之前的例子，我们可以用邻接矩阵法表示为以下的矩阵。

显然，对于一个图的邻接矩阵表示，若图中存在(u, v)的边，那么在矩阵的u行v列中值为1，反之，则为0。

表示图的属性

以上两种方法是在计算机中存储图的最为常见的两种形式。除此之外，我们当然可以自定义一种表示图的方法，只要这种方法可以表示出图的所有结点和所有邻边即可。显然，对于有向图，我们还需要指明边的方向。对于有权重的图，我们还需要表示出所有边的权重。

广度优先搜索

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广度优先搜索是最基本的图算法之一，也是许多重要图算法的原型，因此学好广度优先搜索具有相当的意义。Prim的最小生成树算法和Dijkstra单源最短路径算法全部都使用了类似于广度优先搜索的算法思想。

可以解决那些问题？

给定一个图G = (V, E)和一个可以识别的源结点s，广度优先搜索对图G中的边进行系统性的探索来：

• 发现可以从源结点到达的所有结点
• 计算从源结点s到 每个 可到达的结点的距离（最少的边数）
• 生成一棵“广度优先搜索树”（树以源结点为根，包含所有可以从