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转载 Ubuntu 14.04更新软件提示W: GPG error: http://archive.ubuntukylin.com:10006 xenial InRelease
最近用 Ubuntu 14.04更新软件的时候,升级软件源列表,在终端下执行下述代码:sudo apt-get update会出现如下的错误:W: GPG error: http://archive.ubuntukylin.com:10006 xenial InRelease: The following signatures couldn't be verified because
2016-09-18 20:24:08 1139
原创 ROS中遇到的问题:no transform from [left_back_wheel] to [base_link]
软件环境:Ubuntu 16.04 ROS kinetic问题发现:ROS学习(1)使用URDF创建机器人3D仿真模型原地址:http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44985423在URDF文件中构建机器人模型,并通过*.launch文件启动RViz观察构建的URDF文件,能启动Rviz但发现
2016-09-07 17:34:01 11397 1
原创 使用Ubuntu遇到的一些问题(1) -- 更新失败
1、在software更新的时候因为一些急事关闭了电脑盖,导致更新程序中断。再次打开系统的时候右上角出现一个红圈中间有道白色横线,鼠标放上会提示:An error occurred, please run package manager from the right click menu or apt-get in a terminal to see what is wrong E:Problem
2016-09-05 21:47:04 1106 1
空空如也
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