Astar2016-Round2B 1003(杨辉三角,求大数组合)

FROM:

2016"百度之星" - 初赛(Astar Round2B)

http://bestcoder.hdu.edu.cn/contests/contest_showproblem.php?cid=702&pid=1003

Problem Description

有一个无限大的矩形,初始时你在左上角(即第一行第一列),每次你都可以选择一个右下方格子,并瞬移过去(如从下图中的红色格子能直接瞬移到蓝色格子),求到第nn行第mm列的格子有几种方案,答案对10000000071000000007取模。

http://acm.hdu.edu.cn/data/images/C702-1003-1.jpg

Input
多组测试数据。
两个整数n,m(2\leq n,m\leq 100000)n,m(2≤n,m≤100000)
Output
一个整数表示答案
Sample Input
4 5
Sample Output

10

分析

(i,j)的值是(i,j-1)和(i-1,j)值的和。

先是采用dp的方法,但超时了,代码主体如下

int dp[2][SZ]; //采用2行数组,否则空间会超
for(i=2;i<=m;i++){
	dp[0][i]=1; 
	dp[1][i]=i-1;
}
int k=2;
int f=0;//dp[][0]
while(++k<=n){
	for(i=m-1;i<=m;i++)
		dp[1-f][i]=(dp[1-f][i-1]+dp[f][i])%mod;
	f=1-f;
}
cout<<dp[f][m];

后来分析发现,这是杨辉三角,百度查了求杨辉三角某个位置值的方法,第n行的m个数可表示为 C(n-1,m-1) 。注意:这边的行列和题中不同。

补充组合知识:C(m,n)=C(m-1,n)+C(m-1,n-1)

http://blog.csdn.net/acdreamers/article/details/8037918 有很多组合相关题目解析

因为n,m较大,想了很久,没想到合适的求法,继续百度到了求解方法:http://www.xuebuyuan.com/1154396.html 采用了Lucas定理。赛后发现很多人也是采用了这个方法。

定理公式为:

Lucas(a,b,q)=C(a%q,b%q)*Lucas(a/p,b/p,p);
Lucas(a,0,q)=0;

代码(代码中lucas为第n行第m个组合数,如第5行第1个数为5.   p必须为素数!!!)

#include <iostream>
using namespace std;
#define LL long long
#define INF 0x3f3f3f3f
const int SZ=100002;
const int p=1000000007;

LL Pow(LL a,LL b,LL mod)  
{  
    LL ans=1;  
    while(b)  
    {  
        if(b&1)  
        {  
            b--;  
            ans=(ans*a)%mod;  
        }  
        else  
        {  
            b/=2;  
            a=(a*a)%mod;  
        }  
    }  
    return ans;  
}  
LL C(LL n,LL m)  
{  
    if(n<m)  
        return 0;  
    LL ans=1;  
    for(int i=1;i<=m;i++)  
    {  
        ans=ans*(((n-m+i)%p)*Pow(i,p-2,p)%p)%p;  
    }  
    return ans;  
}  
LL Lucas(LL n,LL m)  
{  
    if(m==0)  
        return 1;  
    return (Lucas(n/p,m/p)*C(n%p,m%p))%p;  
}  

int main()
{
    int i,j;
    int n,m;
    while(cin>>n>>m){
        if(n<m)
            swap(n,m);
        //C n+m-4,m-2
        int a=n+m-4,b=m-2;
        if(a-b<b)
            b=a-b;
        //C a,b
        LL ans=Lucas(a,b);
        cout<<ans<<endl;
    }
    
    return 0;
}

我也尝试了不使用Lucas定理来求大数组合,结果是正确的,但没在oj中尝试。 对每次除法采用逆元。

#include <iostream>
using namespace std;
#define LL long long
const int mod=1000000007;

LL mod_pow(LL x,LL n,LL mod) 
{
	LL res = 1;  
	x%=mod;  
	while(n>0){   
		if(n & 1){  
			res = res * x % mod;  
		}  
		x = x * x % mod;  
		n>>=1;  
	}   
	return res;  
}

int main()
{
	int i,j;
	int n,m;
	while(cin>>n>>m){
		if(n<m)
			swap(n,m);
		//C n+m-4,m-2
		int a=n+m-4,b=m-2;
		if(a-b<b)
			b=a-b;
		LL ans=1; //要为LL型,否则乘积可能超出表示范围
		for(i=1;i<=b;i++){
			ans*=(a-i+1)%mod;
			ans%=mod; //不能少这句
			ans*=mod_pow(i,mod-2,mod)%mod;
			ans%=mod; //不能少这句
			//ans=ans*((a-i+1)%mod * mod_pow(i,mod-2,mod)%mod)%mod;
		}
		cout<<ans<<endl;
	}
	
	return 0;
}


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Hybrid-Astar是一种路径规划算法,它结合了A*算法(Astar)和RS距离(Reeds-Shepp距离)来寻找车辆的最优路径。使用Matlab实现这个算法需要2016a版本或更高版本。 首先,Hybrid-Astar算法以车辆的运动学模型为节点,在搜索过程中使用A*算法来计算当前点到终点的最短路径。A*算法通过综合考虑实际代价(g(n))和启发式代价(h(n))来选择下一个节点。在这里,h(n)函数的估计代价是通过计算当前点到终点的Astar距离和RS距离两者中的最大值得到的。 其次,RS距离是一种考虑了车辆转弯半径的距离度量方式。它使用车辆的运动学模型来计算车辆在转弯过程中可能遇到的最小转弯半径,并将其作为路径规划的一个重要因素。 在Matlab中实现Hybrid-Astar算法,可以使用基本的路径规划算法框架,并结合A*算法和RS距离的计算来实现。具体实现步骤可以按照以下方式进行: 1. 定义车辆的运动学模型,包括车辆的位置、速度、加速度等参数。 2. 定义启发式函数h(n),根据当前点到终点的Astar距离和RS距离两者中的最大值来估计代价。 3. 使用A*算法进行路径搜索,考虑实际代价g(n)和启发式代价h(n),选择下一个节点。 4. 在搜索过程中,根据车辆的运动学模型和RS距离计算车辆在转弯过程中的最小转弯半径。 5. 循环执行路径搜索,直到找到终点或搜索完所有可能的节点。 6. 返回最优路径。 这是Hybrid-Astar算法在Matlab中的一种实现方式,你可以根据具体需进行调整和优化。以上是关于Hybrid-Astar matlab实现的简要介绍。<span class="em">1</span><span class="em">2</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [Hybrid-Astar(混合A星算法)路径规划MATLAB代码](https://download.csdn.net/download/weixin_56691527/87614899)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [混合A星算法-Hybrid_Astar(matlab)](https://download.csdn.net/download/qq_49747343/13219383)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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