Ubuntu技巧
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疯狂创造价值!研究兴趣:自动标注、SLAM、点云检测跟踪&分割、WES测序和变异分析。有相关需求可以私信!
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ubuntu arm64 阿里云源
https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu-ports?spm=a2c6h.13651104.d-1008.3.71414763blCksm原创 2024-05-08 20:26:18 · 448 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装微信客户端
安装好啦,启动即可看到。原创 2023-04-04 11:02:43 · 144 阅读 · 0 评论 -
ubuntu重启后显卡驱动掉了
没有执行dkms install前,dkms status只有virtualbox这两行。因为我的系统是再生龙安装的,里面已经有dkms了,就跳过安装dkms的过程了。nvidia-smi检测不到显卡,双屏幕,只点亮了一个屏幕。到系统about中检查,看到显卡驱动是llvm。ubuntu20.04重启后,显卡驱动掉了。如果没有dkms的话,安装一下。用dkms status查看。dmks安装nvidia。说明显卡驱动真的掉了。原创 2023-03-30 10:55:57 · 5481 阅读 · 1 评论 -
ubuntu本地访问nas
登录进去后,鼠标右键open in local terminal,即可看到挂载到本地的路径。ps,通过命令行登录sftp后,没有找到挂载点。所以就先用GUI登录吧。然后用ubuntu桌面访问服务器的功能登录sftp,类似如下指令。本地程序即可通过该路径访问nas上的文件。首先nas设置时要打开sftp访问功能。ubuntu下万物皆为文件。这个还没实验过,可以参考。原创 2023-02-23 11:35:13 · 1762 阅读 · 0 评论 -
vscode 自动补全ros msg
启动vscode前,先在命令行中source 一下工程的devel/setup.bash。即可在vscode中补全ros msg。原创 2023-02-16 14:59:43 · 256 阅读 · 0 评论 -
libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29 LD_LIBrary
https://blog.csdn.net/zhangzeyuan56/article/details/127972694原创 2023-02-14 15:11:28 · 285 阅读 · 0 评论 -
命令行用proxychain4
https://www.cnblogs.com/mwq1024/p/11582003.html原创 2023-02-14 11:43:48 · 200 阅读 · 0 评论 -
内存还剩余很多,却使用 swap 分区
https://cloud.tencent.com/developer/article/1647178原创 2023-02-14 11:41:05 · 729 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 vlc黑屏
换个播放器,安装mpv。原创 2023-01-30 16:05:50 · 765 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04笔记本选择独立显卡
找到系统detail,ubutnu20.04是about,同时显示了nvidia 和intel。nvidia在前面,感觉不对,应该全部显示一个显卡才对。重启,找到about,可以看到以下结果,这个才对。此时我外接的4k显示器也能以最高分辨率*60hz正常显示了。我的系统是借用的别人镜像安装的,原始镜像是用再生龙制作的,其中中有nvidia驱动。我安装后,rviz显示点云太大时,总是很卡。只有Xorg,和以前感觉明显不对。新笔记本,显卡3060Ti。系统ubuntu20.04.查看nvidia-smi。原创 2023-01-30 15:55:47 · 1645 阅读 · 1 评论 -
ubuntu20.04安装sogoupinyin后能切换但不能打印中文
参考终端输入即可。原创 2023-01-18 14:12:23 · 79 阅读 · 0 评论 -
ubuntu新装机登录学术网站
ubuntu原创 2023-01-18 13:36:55 · 78 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下载谷歌云盘大文件
用最新的gdown下载。要找到待下载文件的id。原创 2023-01-05 18:26:28 · 669 阅读 · 0 评论 -
中科大测网速地址
居家办公,wifi或者热点信号不好时,需要测试一下网速。用中科大的站点吧,挺准的。原创 2022-10-18 17:22:47 · 19285 阅读 · 0 评论 -
ubuntu terminal自动换行
ubuntu terminal自动换行,改~/.bashrc。原创 2022-09-16 11:32:53 · 901 阅读 · 0 评论 -
git merge一个文件
意味着将master上的src/test.cpp覆盖当前分支的src/test.cpp。当前在develop上。原创 2022-08-18 11:43:26 · 235 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 检查哪个程序在上传和下载数据
用system monitor 发现有程序在下载数据,需要定位是哪个程序在下载。说明chrome在下载数据。原创 2022-08-09 09:18:17 · 553 阅读 · 0 评论 -
ubuntu find文件并删除
找文件夹找文件夹并删除原创 2022-07-14 15:29:59 · 620 阅读 · 0 评论 -
ubuntu命令行开关命令行代理
https://weilining.github.io/294.html原创 2022-05-26 15:05:06 · 355 阅读 · 0 评论 -
chrome常用的插件
global speed,很好用,倍速播放视频。Saladict 沙拉查词SwitchyOmega广告终结者Chrono下载管理器原创 2022-05-14 17:41:25 · 117 阅读 · 1 评论 -
conda_new环境问题解决记录
ImportError: libffi.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法https://blog.csdn.net/duguwanglong/article/details/107662421ImportError: Numba needs NumPy 1.21 or lesspip install numpy==1.19.1ModuleNotFoundError: No module named原创 2022-03-22 17:24:14 · 1619 阅读 · 0 评论 -
‘xterm-basic‘: unknown terminal type.
export TERM=linuxhttps://stackoverflow.com/questions/24676687/top-xterm-unknown-terminal-type原创 2022-03-22 14:01:55 · 435 阅读 · 0 评论 -
vscode rsync 同步代码
背景:本地电脑A可以链接gitlab,远程的服务器B不能连接gitlab,需要在B上开发,和运行程序。办法:使用vscode rsync 将代码从本地A上同步到B,B上开发好后,在A上将代码同步到本地,然后提交到gitlab.在.vscode目录下的setting.json中加入如下字段“sync-rsync.exclude”: [“.git”,“.vscode”,“.ccls-cache”,“bin/”,“build/”,“lib/”,“log/”,“.gitignore原创 2022-03-10 20:25:35 · 1387 阅读 · 0 评论 -
阿里云提供的源
https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu?spm=a2c6h.13651102.0.0.3e221b11Y3HFwg原创 2022-03-10 12:35:18 · 334 阅读 · 0 评论 -
fatal error: flann/flann.hpp: No such file or directory
sudo apt-get install libflann-dev原创 2022-02-13 19:47:19 · 1025 阅读 · 0 评论 -
pybind11 PY_VERSION_HEX
要把pybind11-dev卸载掉sudo apt-get install remove pybind11-dev原创 2022-02-11 22:36:42 · 300 阅读 · 0 评论 -
基于pybind11用python调用opencv C++接口
目的C++代码提供python接口。用CMakeLists.txt和setup.py搭配,编译。先安装pybind11git clone https://github.com/pybind/pybind11.gitcd pybind11mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make installexample.cpp#include <pybind11/pybind11.h>#include <opencv2/opencv原创 2022-02-11 20:25:56 · 3299 阅读 · 0 评论 -
reset: can‘t initialize terminal type xterm-256color (error -1)
~/.bashrc中加入export TERMINFO=/usr/share/terminfoexport TERM=xterm-basic参考资料:https://blog.csdn.net/lialong1st/article/details/121992526原创 2022-02-09 13:48:48 · 584 阅读 · 0 评论 -
failed to initialize nvml driver/library version mismatch
驱动和库的版本不对看下驱动dpkg -l | grep nvidia看到libnvidia-compute-470:amd64cat /proc/driver/nvidia/version卸载libnvidia-compute-470:amd64dpkg -r libnvidia-compute-470:amd64nvidia-smi即可看到正确的输出参考资料https://spring-quan.github.io/2019/03/29/nvidia-smi返回错误信息‘Faile原创 2022-02-09 12:23:28 · 339 阅读 · 0 评论 -
ubuntu自动挂载硬盘
用disk应用查看,将要挂载的硬盘。2. 挂载目录sudo mkdir /mnt/data3. 打开文件/etc/fstab文件在文档末尾添加裹在磁盘的信息。[UUID=************] [挂载磁盘分区] [挂载磁盘格式] 0 2UUID=88069947069936E2 /mnt/data ntfs defaults 0 2第一个数字:0表示开机不检查磁盘,1表示开机检查磁盘;第二个数字:0表示交换分区,1代表启动分区(Linux),2表示普通分区我挂载的分区是原创 2022-02-07 20:57:34 · 1550 阅读 · 0 评论 -
基于阿里云ecs和autossh反向代理远程家里电脑
问题描述家里有台机器machineA,在外面需要用笔记本notebookB访问machineA,访问方式为ssh/sftp。解决办法用阿里云ECS作为跳板机,用autossh反向代理。购买阿里云ecs,有个试用的活动,可以免费用一个月。...原创 2022-02-06 15:08:42 · 1158 阅读 · 0 评论 -
web开发入门
https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Learn原创 2022-01-05 15:24:14 · 224 阅读 · 0 评论 -
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket
sudo groupadd dockersudo usermod -aG docker $USERnewgrp docker sudo chmod 777 /var/run/docker.sock测试docker version原创 2021-11-30 18:33:50 · 364 阅读 · 0 评论 -
ubuntu c++ 文件操作
判断文件、文件夹是否存在新建文件夹返回0为成功,#include <stdio.h>#include <termios.h>// #include <boost/filesystem>// #include <io.h>#include <iostream>#include <dirent.h>int main { std::string filename = "./haha.txt"; std::原创 2021-11-29 21:48:59 · 769 阅读 · 0 评论 -
ubuntu装机软件
sudo apt-get install -y terminator \cmake-curses-gui \net-tools \curlrossudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt install curlcurl -s https://raw.githubu原创 2021-11-27 12:01:22 · 144 阅读 · 0 评论 -
rviz点云渲染卡顿问题
https://blog.csdn.net/qq_40115871/article/details/106167245原创 2021-11-26 12:54:15 · 2271 阅读 · 0 评论 -
google drive中下载大文件
参考https://stackoverflow.com/questions/25010369/wget-curl-large-file-from-google-drivepip install gdowngdown https://drive.google.com/uc?id=0B7EVK8r0v71pOXBhSUdJWU1MYUk上面的id替换为目标文件的id。原创 2021-11-13 16:47:55 · 569 阅读 · 0 评论 -
tmux常用指令
tmux用来后台运行,尤其是远程机器时防止断开连接使用。常用指令记录如下新建一个名为mouse的tmux窗口tmux new -s mouse退出该窗口,并且该窗口保持后台运行先ctrl b 然后d彻底退出该tmux窗口,exit进入最近打开的tmux窗口tmux a进入mouse窗口tmux attach -t mouse滚动查看terminal的历史信息ctrl b[...原创 2021-07-12 10:31:53 · 126 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 oss-brownser源码编译
ubuntu18.04打开oss-brownser一直白屏,几个月了都没有解决。现象如下为了在ubuntu18.04下用上oss-brownser,只能尝试从源码编译了git clone git@github.com:aliyun/oss-browser.gitcd oss-browsermake i编译依赖时,出错cnpm imake: cnpm: Command not foundMakefile:16: recipe for target ‘i’ failedmake: ***原创 2021-07-11 17:15:07 · 501 阅读 · 0 评论 -
tar压缩和解压
1、tar包的创建tar -cvf file.tar file1 file2tar -zcvf file.tar.gz file1 file2tar -jcvf file.tar.bz2 file1 file22、tar包的查看tar -tvf file.tartar -ztvf file.tar.gztar -jtvf file.tar.bz23、释放tar包tar -xvf file.tartar -zxvf file.tar.gztar -jxvf原创 2021-07-10 21:09:57 · 85 阅读 · 0 评论