车道线算法
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莫克_Cheney
计算机视觉硕士,高级图像算法工程师,长期从事图像算法研发工作,擅长传统视觉算法,工作领域:自动驾驶。
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【车道线】TwinLiteNet 复现过程全纪录
安装pytorch, torchvision, torchaudio等废了好大劲,传统搜索出的安装命令,不是太慢,就是安装错了,安装的cpu版本的torch,只有这一句,能够省时省力,正确安装。使用如下语句运行测试程序,调用的是'pretrained/best.pth'这个模型,运行的原图在images里,结果图存在results里。我个人先建立起一个基础环境,然后复制为twinlitenet环境,大家可以直接建立环境。感觉对应的包没有必要和作者完全一致,能够安装上即可,自己和自己安装的版本不冲突即可。原创 2023-08-08 13:52:13 · 1021 阅读 · 3 评论 -
【车道线算法】GANet-车道线检测环境配置一文通关
目录GAnet配置全纪录下载代码conda环境部署安装torch和cudatoolkit安装其他包编译总结GitHub - Wolfwjs/GANet: A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection. Accepted by CVPR 2022 进入代码网址的默认master分支,下载代码 进入mmdet2_25分支,同样下载代码 将mmdet2_25分支的代码合并替换进master分支的代码。合并后将分支代码上传到服务器 co原创 2023-04-26 08:14:25 · 1544 阅读 · 4 评论 -
【深度学习】训练模型结果同时显示,模型结果对比
车道线算法模型训练以后,需要对模型进行观察,确定是哪个模型最好,这样就需要显示四种结果到同一个窗口,本程序就是干这个事情的。原创 2023-02-20 15:20:26 · 2404 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】Anchor3DLane: Learning to Regress 3D Anchors for Monocular 3D LaneDetection
如图1(c)所示,在给定pitches和yaws角度的情况下,我们的Anchor3DLane将车道锚定义为3D中的射线。此外,我们的3D车道锚可以迭代地细化,以采样更准确的特征,以更好地捕获3D车道线的复杂变化。此外,Anchor3DLane可以轻松地扩展到多帧,通过使用镜头之间的姿势的辅助,这进一步改善单帧预测的性能。动机是基于一个直观的观察,车道在同一图像在大多数情况下似乎是平行的,除了分叉车道,即每个车道上不同点对之间的距离车道对几乎一致。车道直接从FV图中检测而不引入BEV空间。原创 2023-02-16 15:59:06 · 697 阅读 · 0 评论 -
基于深度学习方法的车道线检测综述(2022)
车道线算法综述,一问入门车道线检测算法。原创 2023-01-18 15:28:39 · 9587 阅读 · 0 评论