VS2010中的C#使用CCR并发控制库

由于需要设计NCF中和CCR类似的东东，决定尝试用下CCR（这个是微软工程师用C#实现的，需要.net framework的支持，dll是托管的dll）。以前没怎么用过C#，只是“hello world”水平的C#，现在需要使用CCR。

 

网上说，微软没有单独发布CCR，它是随着RDS（机器人开发平台）一起发布的，所以笔者先下载个RDS装上了，然后自动把CCR也装了。在安装好的RDS的安装目录下，我的是C:\Program Files\Reference Assemblies\Microsoft\Robotics\v4.0（其中v4.0是因为RDS是第4版），其中找到了CCR和DSS的非托管库（dll）。

 

在VS2010中新建个C#控制台工程，代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

using Microsoft.Ccr.Core;
using Microsoft.Ccr.Adapters;
using Microsoft.Ccr.Adapters.Wpf;
using Microsoft.Ccr.Adapters.WinForms;


namespace CsConsole
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Microsoft.Ccr.Core.Port<int> portInt = new Microsoft.Ccr.Core.Port<int>();
            portInt.Post(10);
            Console.WriteLine(portInt.ItemCount);
        }
    }
}

 

其中，Port<>是一个异步操作类，测试结果：