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前言
这是一个集成了多种传感器和控制模块的宠物自动投喂系统。硬件端包括重量传感器、舵机、红外传感器、按键、ESP8266无线模块、环境温湿度传感器、OLED显示屏以及水位监测报警等组件。通过这些硬件,用户可以在APP端设置投喂阈值、远程手动调节食物阀门、查看宠物进食状态和环境数据、切换显示投喂器状态等。同时,设备还能进行语音播报提示和报警,确保宠物的健康和安全。APP端则使用了MQTT协议与设备通信,提供了设置食物量上限、实时查看食物剩余量和环境信息、远程控制阀门等功能。此外,还具备定时投喂功能,以确保宠物在食物不足时能够按时获得补给。总体来说,这是一个功能齐全、智能化的宠物投喂系统,能够为宠物的主人提供便捷、高效的宠物护理解决方案。
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⚠️⚠️(本文章仅提供思路和实现方法,并不包含代码,需要代码的同学请自行联系博主)
⚠️⚠️(有疑问或需要定制或者技术支持等,也请自行联系博主)⚠️⚠️
一 连线图
开发板资料链接下载:
开发板本身自带一个LED ,这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明
(1)OLED显示屏中会显示联网状态,若MCU上面的的LED处于闪烁状态,则说明我们的设备处于正常运行,若LED灯不再闪烁,请按复位键将程序手动复位一次
(2)硬件每隔3秒会向APP传输一次数据。
热点名字:NET密码:12345678,请使用2.4GHZ频率的无线网。
- PCB效果
3 实物效果
4 APP效果
5 功能概括
(1)硬件端
- 使用重量传感器进行投喂实物的计量,可在APP端设置投喂阈值,用于控制投喂开关*2。
- 使用舵机控制食物阀门的开关*2,可使用APP进行远程手动调节
- 使用红外传感器进行检测宠物是否处于进食中*2,可在APP中查看实时反馈
- 通过按键切换显示投喂器一还是二的转台和数据
- 使用ESP8266进行无线联网,使设备通过云平台与APP进行通讯,实现远程控制与监测功能
- 获取环境温湿度,并通过云平台与显示屏进行传输与显示
- 通过OLED显示屏显示设备状态以及环境数据等
- 语音播报功能,若在特定的时间内没有补足食物重量,设备会进行语音播报提示
- 水位监测报警*4(水位检测一个喂食器有两个),若监测到瓶中水位低于设备水位监测监测线,则开启蜂鸣器报警并且反馈到APP中
(2)APP端
- 使用MQTT协议与设备进行信息交互。
- 可设置盘中食物量的上限阈值。
- 可实时查看盘中食物剩余量以及环境温湿度。
- 可查看宠物是否在进食中的状态以及反馈是否还有储备粮食,以及水量是否充足*2。
- 可远程控制食物阀门(舵机)*2。
- 添加定时投喂功能(当食物不足时,每隔多少小时投喂一次)*2
(3)云平台使用(阿里云)(需要可以找我获取)
只是链接各个设备使用,采用MQTT即时通讯;
(4)演示视频
链接:https://pan.baidu.com/s/1qwkF_mLx_FpAfTuPGqWyig?pwd=XZY0
提取码:XZY0
二 底层代码使用方式
1 使用说明
(1). 使用的时候设备会自动连接WIFI
热点名字:NET密码:12345678,请使用2.4GHZ频率的无线网。
(2). 当设备处于正常状态的时候,开发板上面的LED会处于闪烁的状态。
(多看视频,视频中有完整功能演示)
(多看视频,视频中有完整功能演示)
(多看视频,视频中有完整功能演示)
2 下载程序
- 先根据原理图进行连线,连接好以后在做后面的操作
- 打开手机热点 热点名字:NET密码:12345678
- 打开程序(硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分)
三 APP使用方式
(1)操作方式:
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
Android studio下载链接
官网下载最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安装包(老版)链接:
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取码:xzy0
安装教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
(2)使用说明
打开APP后设备会自动订阅MQTT主题,等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据,若5秒内没有获取到设备数据,则请检测设备是否在线,若在线,则请重新打开APP进行数据的获取
(多看视频,视频中有完整功能演示)
(多看视频,视频中有完整功能演示)
(多看视频,视频中有完整功能演示)
四 程序架构及修改(通用)
链接:
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取码:XZY0
APP参数修改