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RSS订阅转载 卡方检验在ORB-SLAM2中的作用以及原理解析
https://blog.csdn.net/weixin_39752599/article/details/97671690
2020-08-15 16:34:07
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原创 ORBSLAM2单应矩阵计算及代码分析
单应矩阵代码分析if(mpInitializer->Initialize( mCurrentFrame, //当前帧 mvIniMatches, //当前帧和参考帧的特征点的匹配关系 Rcw, tcw, //初始化得到的相机的位姿 mvIniP3D, //进行三角化得到的空间点集合 vbTriangulated))
2020-08-14 11:35:28
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原创 ORB-SLAM2特征点匹配代码分析
ORB-SLAM2特点匹配代码分析本文代码注释为计算机视觉life小六老师的工作，在此主要供大家一起学习。Track()首先我们进入Track.cpp文件中，需要进入Track函数来进行单目初始化void Tracking::Track(){ // track包含两部分：估计运动、跟踪局部地图 // mState为tracking的状态，包括 SYSTME_NOT_READY, NO_IMAGE_YET, NOT_INITIALIZED, OK, LOST //
2020-08-13 23:36:32
1029
空空如也
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