单片机基础程序框架
对于处理任务小的电子产品,一般来说用最基本的8位51单片机或8位AVR之类的单片机就可以满足使用需求,更不需要带操作系统的MCU。对于此类应用,我们通常采用如下的程序框架,其主要包括:初始化、主函数循环扫描(显示、通信)、执行外部中断响应、定时器分时执行多任务。
单片机基础程序框架******/
int Sleep_cnt1;//任务1间隔计数器
int Sleep_cnt2;//任务2执行计数器
int Sleep_cnt3;//任务3执行计数器
int Sleep_time1 = 1;//任务1执行间隔
int Sleep_time2 = 5;//任务2执行间隔
int Sleep_time3 = 10;//任务3执行间隔
int Tick_count;//定时器计数
int Task_num = 3;//任务数量
void Main()
{
System_Config();//系统配置
Display_Init();//显示初始化
ExtInt_Init();//外部中断配置
Timer_Config();//定时器配置
while(1)
{
Display_Update();//显示刷新
Communication();//通信(一般用于上下位交互)
}
}
void Ext_Interrupt()
{
ExtInt_Fun();//外部中断函数
}
void Timer_Process()//同一个定时器分时处理不同任务(单片机准实时系统模拟)
{
Switch(Tick_count++)
{
case 1: //任务1的周期为Sleep_time1Timer_PeriodTask_num
if(Sleep_cnt1++ > Sleep_time1)
{
Sleep_cnt1 = 0;
Sample_Task();//执行采集任务
}
break;
case 2://任务1的周期为Sleep_time2Timer_PeriodTask_num
if(Sleep_cnt2++ > Sleep_time2)
{
Sleep_cnt2 = 0;
Calculate_Task();//执行计算任务
}
break;
case 3://任务3的周期为Sleep_time3Timer_PeriodTask_num
if(Sleep_cnt3++ > Sleep_time3)
{
Sleep_cnt3 = 0;
Excute_Task();//执行动作任务
}
Tick_count = Task_num;
break;
default:
Tick_count = Task_num;
break;
}
}
单片机基础程序框架******/
欢迎使用Markdown编辑器
你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。
新的改变
我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:
- 全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;
- 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;
- 增加了 图片拖拽 功能,你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示;
- 全新的 KaTeX数学公式 语法;
- 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能;
- 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能;
- 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能,功能按钮位于编辑区域与预览区域中间;
- 增加了 检查列表 功能。
功能快捷键
撤销:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜体:Ctrl/Command + I
标题:Ctrl/Command + Shift + H
无序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
检查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入代码:Ctrl/Command + Shift + K
插入链接:Ctrl/Command + Shift + L
插入图片:Ctrl/Command + Shift + G
查找:Ctrl/Command + F
替换:Ctrl/Command + G
合理的创建标题,有助于目录的生成
直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。
以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC
语法后生成一个完美的目录。
如何改变文本的样式
强调文本 强调文本
加粗文本 加粗文本
标记文本
删除文本
引用文本
H2O is是液体。
210 运算结果是 1024.
插入链接与图片
链接: link.
图片:
带尺寸的图片:
居中的图片:
居中并且带尺寸的图片:
当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。
如何插入一段漂亮的代码片
去博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片
.
// An highlighted block
var foo = 'bar';
生成一个适合你的列表
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目1
- 项目2
- 项目3
- 计划任务
- 完成任务
创建一个表格
一个简单的表格是这么创建的:
项目 | Value |
---|---|
电脑 | $1600 |
手机 | $12 |
导管 | $1 |
设定内容居中、居左、居右
使用:---------:
居中
使用:----------
居左
使用----------:
居右
第一列 | 第二列 | 第三列 |
---|---|---|
第一列文本居中 | 第二列文本居右 | 第三列文本居左 |
SmartyPants
SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:
TYPE | ASCII | HTML |
---|---|---|
Single backticks | 'Isn't this fun?' |
‘Isn’t this fun?’ |
Quotes | "Isn't this fun?" |
“Isn’t this fun?” |
Dashes | -- is en-dash, --- is em-dash |
– is en-dash, — is em-dash |
创建一个自定义列表
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Markdown
- Text-to-