mjpg-streamer本机安装与嵌入式移植

最新推荐文章于 2025-03-20 15:34:59 发布

hevenwu

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/hevenwu/article/details/121155653

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mjpg-streamer简介

mjpg‐streamer是一个开源软件。MJPG streamer从Linux UVC兼容的网络摄像头、文件系统或其他输入插件获取JPG，并通过HTTP、RTSP、UDP等将其作为M-JPEG流式传输到WebBrowser、VLC和其他软件。它是uvc streamer的继承者。

mjpg-streamer 需要很少的CPU和内存资源就可以工作，大部分编码工作都是摄像头完成的，所以对于内存和性能都有限的嵌入式系统十分适用。

在移植Mjpg-streamer之前必须移植好libjpeg；因为在mjpg-streamer源码包下的README文件中有下面一句话：“the input plugin “input_uvc.so” depends on libjpeg, make sure it is installed.”

英文介绍和源码下载地址：

MJPG-streamer download | SourceForge.net

（进去后，点右上的“Download Snapshot”下载最新版的 mjpg-streamer-code-182，因为旧版编译时会出现缺少一个头文件的错误）

目录 mjpg-streamer-code-182 里内容如下：

doc/ 、mjpg-streamer/、udp_client/、mjpeg-client/、mjpg-streamer-experimental/、uvc-streamer/。

其中

mjpg-streamer：目录下提供了的执行程序和各个输入输出设备组件，支持输入有control、file、gspcav（早期摄像头）、testpicture、uvc（现在主流摄像头），正式发布的版本。我们采用这个版本。

mjpg-streamer-experimental：目录下提供实验性版本的组件，支持输入有control、file、http、ptp2、testpicture、uvc（现在主流摄像头）。对yuv的摄像头兼容性不行。若要兼容yuv摄像头，需要需改较多的地方。 可以查看

在64位ubuntu12.04中安装mjpg-streamer实现网络监控_comego1978的专栏-CSDN博客

该网站有该版本对YUV支持说明——未亲测过，网上说可能还要安装libv4l-dev。

uvc-streamer：目录下提供了uvc-streamer的可执行目录。

udp_client：udp输出的客户端。

mjpeg-client：分别有 linux和windows 的客户端。

（a）mjpg-streamer视频传输原理

mjpg-streamer程序的视频传输正向它名字描述的一样，它的原理是把视频镜头拍成的视频分解成一张张分离的jpg图像数据发送到客户端。当客户端不断显示图片，即可形成相应的图像。该方法的优点是实现简单，客户端实现简单，不会出现马赛克的情况。缺点就是占带宽比较大，因为是一帧一帧按图像来传输的。MJPG可以在多种传输协议上传输，比如TCP/UDP，最常见是在HTTP上采用传输。大部分的摄像头也是采用HTTP+MJPG的传输形式的。

（b）mjpg浏览器传输技术分析

mjpg的在http的mime type是”x-mixed-replace”，但mjpg 首先是要由客户发一个GET取一个特殊文件（不同摄像头有不同的定义）。如果ipcam返回200，表示已经接收的请求，并在返回的头里指明边界字符串，这是在context type的boundary子属性来指明的。然后ipcam开始发送JPG数据，首先是发送类型和长度。Content-Type= image/jpeg以及用Content-Length指向随后的长度。当一个图发送完毕后，以边界字符串来结束。

（c）mjpg-streamer的协议说明

首先是发送 GET /?action=stream\n\n。服务器响应200表示联接成功。并指明是multipart/x-mixed-replace的mjpg数据，边界字符串是“boundarydonotcross”。

（d）vgrabbj、spacview、Luvcview、mjpg-streamer评测对比

vgrabbj-0.9.6是基于v4l设计的，与v4l2的API差别很大，该软件已经没有使用或参考价值。

spcaview 也相当古老，并且调用了SDL库，不适合嵌入式系统，不建议研究。

什么是SDL？

SDL（Simple DirectMedia Layer）是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库，使用C语言写成。SDL提供了数种控制图像、声音、输出入的函数，让开发者只要用相同或是相似的代码就可以开发出跨多个平台（Linux、Windows、Mac OS X等）的应用软件。目前SDL多用于开发游戏、模拟器、媒体播放器等多媒体应用领域。

luvcview 该程序需要调用V4L2接口以及SDL库，可以进行视频采集与显示，有一定的参考价值。

ubuntu搭建mjpg-streamer流媒体服务器

1，需要安装依赖库libjpeg cmake。

sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev subversion

可能还要安装imagemagick

2，编译

cd mjpg-streamer

make clean

make all

3，运行

对于mjpg的摄像头直接运行

./start.sh

对于YUV的摄像头

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y" -o "./output_http.so -w ./www -p 20002"

4,测试

-p参数端口号，不写时默认是8080端口。

本机查看输入 http://localhost:8080/

其它电脑查看输入: http://本机ip:8080/

5，其他功能

先看看自己编译出来的与官方的版本在input_uvc.so模块帮助上的区别

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so --help"

你可以把mjpg-streamer-experimental和mjpg-streamer两个版本的帮助打开会发现一下区别：

以下是mjpg-streamer的版本

以下是mjpg-streamer-experimental的版本

-i 输入协议选择，这里是uvc摄像头

-o 输出选择，这里是输出为http协议

-f 帧率的设置，这里是1秒30帧

-d 输入设备的选择，这里是摄像头0

-w 这里是web

-y” 表示输入格式为YUV，如果不加-y 表示 mjpg输入

-r 表示图片尺寸640x480

当网页需要添加账号密码，增加安全性能时

./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30” -o “./output_http.so -w ./www -c admin:admin”

最后添加的部分就是用户名和密码

嵌入式arm系统搭建mjpg-streamer流媒体服务器

1，mjpg-stream的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库。源码下载地址：http://www.ijg.org/files/ 。

cd ./jpeg-9d

mkdir –p /home/hevenwy/Desktop/work/jpegarm

./configure CC=arm-linux-gcc --prefix=/home/hevenwy/Desktop/work/jpegarm -host=arm-none-linux-gnueabi

Make && make install

在制定的目录下会生成包括bin、include、lib、share，红色这两个文件夹便是mjpg_streamer需要的。

拷贝上面的lib文件夹即jpeg库到文件系统中

cp /home/hevenwy/Desktop/work/jpegarm/lib/* /nfs/roofs/lib/ -ra

(/nfs/roofs/lib 此目录为自己的文件系统目录，arm板是挂载ubuntu中此目录作为根文件系统的)

2，移植mjpg-streamer

a)进入目录

cd mjpg-streamer

b)进入 /plugins/input_uvc/Makfile ，

修改

CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC

为

CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I /home/hevenwy/Desktop/work/jpegarm/include

修改

(CC)(CFLAGS) -o @inputuvc.cv4l2uvc.lojpegutils.lodynctrl.lo(LFLAGS)

为

(CC)(CFLAGS) -L /home/hevenwy/Desktop/work/jpegarm/lib -o @inputuvc.cv4l2uvc.lojpegutils.lodynctrl.lo(LFLAGS)

（注：/home/hevenwy/Desktop/work/jpegarm/lib 就是上面移植jpeg库后安装的目录，根据自己设置的目录来修改）

c）修改源码顶层的Makefile及 plugins文件夹里面所有子层的Makefile中的CC参数为arm-linux-gcc，即将所有“ CC = gcc ”改为“ CC = arm-linux-gcc ”。

d）编译生成*.so文件和可执行文件mjpg_streamr

make

e）将前面编译生成文件，还有start.sh ./www/ 搬移到nfs根目录中

cp –raf *.so /home/hevenwy/Desktop/work/mjpg-streamer/

cp –raf mjpg-streamer /home/hevenwy/Desktop/work/mjpg-streamer/

cp –raf start.sh www/ /home/hevenwy/Desktop/work/mjpg-streamer/

f)按之前ubuntu下的测试一样。

3，功能扩展

拍照功能的实现

由于mjpg_stream中output-file.so能实现连续拍照的功能，不能实现单拍或连拍几张的功能所以需要对output_file原码进行修改。

#  cd mjpg-streamer-rc63/plugins/output_file

#  vim output_file.c

在96行 函数 void *worker_thread(void *arg) 体中加入以下代码：

char buf[10];   //用于存放从管道读取的命令

int flags = 0;   //拍照标志，1：表示11张照片，2：表示1张照片

int fd_com = 0; //打开管道的文件描述符

stop_num = 0; //拍照计数

if ( access(“/tmp/webcom”,F_OK) < 0 )    //创建有名管道用于接收拍照命令

{

   if ( mkfifo(“/tmp/webcom”,0666 ) < 0)

   {

    Printf(“ photo fifo create failed\n”);

}

}

  fd_com = open (“/tmp/webcom”,O_RDONLY,0666);

  if (fd_com < 0)

{

    perror (“open the file webcom error”);

}

在while( ok >= 0 && !pglobal->stop){ 后加入

  if (flags == 0)

{

    while(1)

 {

read(fd_com,buf,sizeof(buf));

if (strncmp(buf,”danger”,6) == 0)    //拍11张照片

{

    flags = 1;

    bzero(buf,sizeof(buf));

    break;

}

if (strncmp(buf,”one”,3) == 0)   //拍1张照片

{

    flags = 2;

    bzero(buf,sizeof(buf));

    break;

}

}

}

在if (delay > 0){

   usleep(1000*delay);

}后加入

stop_num++

if (flags == 1)        //判断拍照的数量

{

    if  ( stop_num > 9)

   {

stop_num = 0;

flags = 0;

}

}

else if (flags == 2)

{

stop_num = 0;

flags = 0;

}

测试

所以只要向有名管道/tmp/webcom写入danger就能连拍11张照片，写入one就拍一张照片。

#echo one > tmp/webcom

#ls /pice/可以看到图片信息

注:拍照功能实现：

mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so -y" -o "/mjpg/output_http.so -w /www" -o "/mjpg/output_file.so -f /pice -d 15000" &