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自动驾驶是指通过在车辆上搭载不同类型的传感器，实现车辆对周边交通状况的感知和识别，进一步通过芯片算法做出相应的决策，通过把决策信号传递给车辆控制系统的方式，对车辆实现不同级别的控制。 1.自动驾驶产业链 上游供应链厂商：Tier1供应链厂商（汽车零件）、激光雷达（北科天绘、禾赛科技）、其他传感器（毫米波、摄像头、超声波、高精度地图与定位服务（高德、四维图新、百度地图）、V2X-5G 软件系统平台厂商：互联网公司（Waymo、百度、图森、文远知行）、自动驾驶芯片&处理器（因特尔、英伟达） 硬件、整车制

一、物联网层次结构 感知识别层（信息生成） 感知层负责物联网信息的收集和获取，是物联网整体架构的基础。 应用技术：RFID、无线传感器、定位系统、智能设备； 网络构建层（信息传输） 应用技术:互联网、无线宽带网、无线低速网、移动通信网、新兴无线接入技术； 管理服务层（信息处理） 平台管理主要解决数据存储、检索、使用和数据安全隐私保护等问题。 应用技术：物联网与大数据、云计算、信息安全与隐私保护； 综合应用层（信息应用） 包括：消费物联网（包括智慧家庭、智能办公、车联网等以人为中心的智慧化应用）、生产性物联网