通过百度驾车API计算一天的总行程

前提

我们在校车上安装了GPS定位器，每5秒发送一次GPS信息到服务器后台，表结构是这个样子的。

名称	行驶日志表
代码	log_bus_drive
注释	维护行驶日志记录
名称	代码	数据类型	限定	注释
主键	bus_drive_id	long integer	非空	系统内部唯一标识
校车Id	bus_id	long integer		公交车id外键
行程Id	itinerary_id	long integer		行程表id外键
车速	bus_speed	Float		车速 km/h
经度	bus_longitude	Float		经度
纬度	bus_latitude	Float		纬度
方向	bus_direction	Float		方向
是否启用	is_enabled	byte		启用状态: 0停用; 1启用
创建时间	created_date	datetime		创建时间

解决思路

数据按倒序排列，从最后一条和前一条比对，取得当前的公里数，然后累加。

性能

如果一次拿完一天的数据进行计算，这个过程是很可能会出错的，所以就把一天的时间段打散，按5分钟做为切分单元，对5分钟内的里程进行里程计算并叠加，算出一天的里程。

代码实现

1，计算总里程函数主要实现部分

//要统计一天的数据，建议按照5分钟为一次计算单位来计算
Long mileageCount=0;
List<LogBusDriveEntity> logBusDriveEntityList = countMileageDao.queryBusDriveEvery5Min(busId, dateStr);
Double beLat = 0D;
Double beLng = 0D;
Double countMi = 0D;
if (logBusDriveEntityList.size() > 0 && logBusDriveEntityList.get(0) != null) {
       beLat = logBusDriveEntityList.get(0).getBusLatitude();
       beLng = logBusDriveEntityList.get(0).getBusLongitude();


       for (int kk = 1; kk < logBusDriveEntityList.size(); kk++) {
             LogBusDriveEntity logBusDriveEntity = logBusDriveEntityList.get(kk);
             Double reLat = logBusDriveEntity.getBusLatitude();
             Double reLng = logBusDriveEntity.getBusLongitude();
             if (reLat != 1.0E-6) {
               //单位是米
                  countMi += BaiduApi.distanceCalculationSite(beLat + "," + beLng, reLat + "," + reLng);
                 }
                   beLat = reLat;
                   beLng = reLng;
                }
            }
//换成公里数
mileageCount=countMi / 1000;

2，百度API的计算函数

public static double distanceCalculationSite(String start, String end) {
        BufferedReader in = null;
        String url = "https://api.map.baidu.com/routematrix/v2/driving";
        String ak = "替换成你的Key";
        String output = "json";
        url = url+"?ak="+ak+"&output="+output+"&origins="+start+"&destinations="+end;
        try {
            URL tirc = new URL(url);
            URLConnection connection = tirc.openConnection();
            connection.setDoOutput(true);
            in = new BufferedReader(new InputStreamReader(tirc.openStream(), "UTF-8"));
            String res;
            StringBuilder sb = new StringBuilder("");
            while ((res = in.readLine()) != null) {
                sb.append(res.trim());
            }
            String str = sb.toString();
            ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();
            if (StringUtils.isNotEmpty(str)) {
                JsonNode jsonNode = mapper.readTree(str);
                jsonNode.findValue("status").toString();
                JsonNode resultNode = jsonNode.findValue("result");
                JsonNode locationNode = resultNode.findValue("distance");

                return locationNode.get("value").asDouble();
            }

        } catch (Exception e) {
            log.error("{百度地图获取两点驾驶距离}------------>"+e);
            e.printStackTrace();
        }
        return 0;
    }

3，在数据库里把一天的数据打散成每5分钟一批的纪录

 <!--其中300表示300秒，也就是5*60，5分钟 -->
    <select id="queryBusDriveEvery5Min" resultType="com.wntime.service.common.entity.LogBusDriveEntity">

        select distinct on (CAST (extract(epoch from date_trunc('second', created_date)) AS integer) / 300) created_date
            ts, CAST (extract(epoch from date_trunc('second', created_date)) AS integer) % 300 as sec,
            bus_longitude, bus_latitude
        from log_bus_drive
        where bus_id = #{busId}  and
            to_char( created_date, 'yyyyMMdd' ) = #{yestodayStr}
        order by CAST (extract(epoch from date_trunc('second', created_date)) AS integer) / 300 asc, created_date asc

    </select>

总结:
1. 校车上安装了GPS定位器,每5秒发送一次位置信息到服务器。
2. 要统计一天的行驶里程,需要对一天的数据进行切分,比如每5分钟作为一个计算单元,计算5分钟内的里程和然后累加得到全天里程。
3. 利用百度地图API可以计算两点之间的距离,从而得到5分钟内的里程。

补充:
1. 表结构比较简单,除了基本信息如经纬度、速度外,还有创建时间用于切分计算单元。
2. 查询每5分钟的数据时,使用created_date字段进行GROUP BY切分,并在SELECT子句中使用DISTINCT ON对同一计算单元内的第一条数据进行保留。
3. 在循环计算里程时,需要初始时记录上一条数据的经纬度,然后与当前数据计算距离,并累加到总里程。循环结束后即得到5分钟内的里程。
4. 由于GPS定位存在一定误差,如果直接对一整天的数据计算里程,误差会被放大。所以,选择适当的计算单元,如5分钟,可以减小误差影响。
5. 百度地图API中,调用"驾车导航距离查询"接口,传入起点和终点的经纬度,可以得到两点之间的里程数据。总的来说,通过对一天的数据进行拆分,选择较小的计算单元,结合地图API计算单元内里程,从而得到全天较为准确的行驶里程数据。这样可以为后续的报表和分析提供较为准确的基础数据。