OnlineBoosting目标跟踪算法代码运行

实验环境：vs2008+opencv1.0+xp虚拟机。

• 搭建环境：

1.下载安装最新的OpenCV版本，我使用的是OpenCV_1.0.exe.

 

2.按照默认选项安装OpenCV，在安装过程中，选择需要修改系统环境变量。

 

3.打开电脑属性->高级->环境变量，在系统变量path里加上bin的路径(D:\Program Files\OpenCV\bin)。(此处OpenCV安装在D盘)

若漏掉此步在运行过程中可能会报”highgui110.dll未找到”之类的错误。

 

4.打开OpenCV安装目录下的_make文件夹，用VS2008打开其中的opencv.vs2005.sln，进行批生成（生成->批生成->仅选择所有的debug|win32和release|win32->生成）。

在生成过程中可能会出现如下错误：

“fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“cvauxd.lib”

“error C2039: “foreground_regions” : 不是“CvFGDStatModel”的成员”

解决的方法是：在解决方案资源管理器中打开“cvaux->Include->External的cvaux. h文件，用查找功能找到上述foreground_regions成员，会发现此成员已被注释掉了，只要将其上一行末尾的“/”改为“*/”使该成员可见，再次启动项目，应该就可以编译通过了。

如果未进行批生成可能会在运行时弹”应用程序初始化错误”。

 

5.在VC的工程中加入库文件和包含文件。

点击工具->选项->项目和解决方案->VC++目录, 切换目录下拉至库文件(Library files)， 添加路径D:\OpenCV\lib；

切换目录下拉至包含文件(Include files)， 添加以下路径：

D:\Program Files\OpenCV\cv\include

D:\Program Files\OpenCV\cvaux\include

D:\Program Files\OpenCV\cxcore\include

D:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui

D:\Program Files\\OpenCV\otherlibs\cvcam\include

 

6. 以上是一些全局设置，新建一个OpenCV工程后，需要再进行局部设置。

 

点击项目->XXX属性，在项目属性页中点击配置属性->链接器->输入，在附加依赖项中添加cxcore.lib cv.lib highgui.lib.

 

7. 最后在项目的头文件中加入所用到的包含文件，如：

#include “cv.h”

#include “highgui.h”

#include ”cxcore.h”

• 搭建项目

首先以：BoostingTracker为例。

下载之后得到的包名为BoostingTracker_Source_v03.zip，解压所得为如下内容

由于没有sln文件所以无法直接运行，需要新建工程来执行。

此包中有三个算法，分别是BoostingTracker、BeyondSemiBoostingTracker、SemiBoostingTracker，所以需要分别新建三个工程来实现它们。下面以BoostingTracker为例。

 

1.    在上图的BoostingTracker文件夹下新建工程名为BoostingTracker，工程新建为空项目，把BoostingTracker文件夹下的三个文件都拷贝到这个工程中，同时把FRAMEWORK\ImageIO文件夹和FRAMEWORK\OnlineBoosting文件夹下的所有文件都拷贝到这个工程中。然后把main.cpp文件删除。

2.    在项目的源代码》右键新建项》项目名为：MainFun-BoostingApplication.cpp，这个就是项目的主函数，将BoostingApplication.cpp里的代码复制到MainFun-BoostingApplication.cpp来，在工程目录下删除BoostingApplication.cpp文件，在主函数所在的文件MainFun-BoostingApplication.cpp中加入如下内容：

 

#pragma comment(lib,"cv.lib")

#pragma comment(lib,"cxcore.lib")

#pragma comment(lib,"highgui.lib")

 

 

3.把上图中的config.txt文件也拷贝到和cpp文件相同目录下，里面的信息是要读取的图像(这里是将视频每帧都转成图像来进行读取跟踪的)文件的路径以及初始化参数信息。config.txt需要更改的参数如下图：

4.在项目工程属性的“配置属性”->“常规”->“字符集”中，将“使用Unicode字符集”改为“使用多字节字符集”，项目的附加包含目录中加入如下两个文件夹的详细路径：

\BoostingTracker_Source_v03\FRAMEWORK

\BoostingTracker_Source_v03\FRAMEWORK\Tools

*5.右键项目头文件->添加->现有项->将BoostingTracker工程下所有文件（.cpp和.h）添加进去。(如果出现类似错误：14 error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall BoostingTracke)

6.由于新版本的vs2013运行老版本的代码，会有一些兼容问题，百度都可以解决。

7.直接运行，会弹出图像的第一帧，这时用鼠标在图像上画出一个要跟踪的区域，然后切换到命令行command窗口，按下回车即可看到跟踪结果。