select函数出现No such file or directory错误

在嵌入式开发中，调用 select 函数出现 No such file or directory 错误，测试程序如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/select.h>

#define TEST_MODE 	0
#define BUF_SIZE	1024
// #define TEST_DEV	"/dev/test_dev"			/* 标准输入设备节点 */
#define TEST_DEV	"/dev/stdin"			/* 标准输入设备节点 */

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd;
    fd_set reads;
    int result;
    int str_len;
    char buf[BUF_SIZE];
    struct timeval timeout;
    
    while(1)
    {
	    FD_ZERO(&reads);
	    
	    fd = open(TEST_DEV, O_RDWR);
	    if (fd < 0)
	    {
   	    	sleep(1);
	    	continue;
    	}
	    
	    FD_SET(fd, &reads);

#if TEST_MODE > 0
        timeout.tv_sec = 0;
        timeout.tv_usec = 2000 * 1000;		/* 大于1s时，出现 No such file or directory错误  */
#else        
        timeout.tv_sec = 2;
        timeout.tv_usec = 0;				/* 不会出现问题 */
#endif

        result = select(fd + 1, &reads, NULL, NULL, &timeout);
        if (result == -1)
        {
            perror("select error");
            continue;
        }
        else if (result == 0)
        {
            printf("timeout\n");
            continue;
        }

		if (FD_ISSET(fd, &reads))
		{
			str_len = read(fd, buf, BUF_SIZE);
			buf[str_len] = 0;
			printf("message: %s", buf);
		}
    }

    return 0;
}

项目中，实际使用的是特定的设备节点，当 select 函数的最后一个参数 tv_usec 设置超过1s时，就会出现 No such file or directory 错误。

但是使用标准输入测试时，不会出现该问题，并且 select 的超时也是准确的，故该问题应该是由于操作的设备节点内部处理出现了问题。