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原创 python : 将txt文件中的数据读为numpy数组或列表
很多时候,我们将数据存在txt或者csv格式的文件里,最后再用python读取出来,存到数组或者列表里,再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法,再根据不同的需求(存为数组还是list),介绍从txt读取浮点数的方法。
2015-01-08 11:11:20 189189 10
原创 ROS :为IDE配置环境变量
ROS hydro 自带安装好了opencv 2.4 为了在自己经常使用的开发环境Eric下调用,需要配置Eric的环境变量,好让它可以调用ROS的资源。1. 在 /usr/share/applications/ 文件夹下找到 eric的 桌面快键方式文件eric.desktop , 可能一开始你不确定这个文件名,可以使用下面命令进行查找: cd /usr/share/applic
2015-01-07 09:42:38 3563
svo depth filter 推导补充材料
2016-07-25
李代数与计算机视觉
2016-01-03
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2014-11-15
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