知行合一

厚积薄发,格物致知。简单点,做事的动机简单点。

lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用

在多视角几何中,特别是在一些恢复相机运动轨迹的模型中,我们需要将相机的旋转和平移表示出来。通常情况下,我们都是在欧几里得空间中用R和t来进行相应的运算得到相机轨迹。然而,在很多论文中,作者们却喜欢用Lie algebra se(3)、so(3) 以及 Lie group SE(3)、SO(3) 之...

2016-01-05 14:18:29

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