知行合一

厚积薄发,格物致知。简单点,做事的动机简单点。

ORB_SLAM : semi dense code

2016.9.20 update:添加论文中部分公式推导。 2016.9.9 update:完善部分代码 2016.9.7:初始博客单目摄像头的Semi Dense 听起来很美,比如有人想用这个结合机器人导航,有人用它和三维物体识别相结合,用来同时提升定位和识别率。最近对单目semi den...

2016-09-07 23:11:11

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