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原创 ORB_SLAM : semi dense code
2016.9.20 update:添加论文中部分公式推导。 2016.9.9 update:完善部分代码 2016.9.7:初始博客单目摄像头的Semi Dense 听起来很美,比如有人想用这个结合机器人导航,有人用它和三维物体识别相结合,用来同时提升定位和识别率。最近对单目semi dense也有了一些想法,想先按着ORB_SLAM作者论文实现下semi dense,练练手:《Probabi
2016-09-07 23:11:11 16406 18
svo depth filter 推导补充材料
2016-07-25
李代数与计算机视觉
计算机多视角几何中经常看到李代数,指数映射之类的,和我们经常使用的旋转矩阵R不一样,这两个文档很好的说明了他们之间的关系,也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。
2016-01-03
粒子滤波代码
压缩包中有三个粒子滤波的演示程序,一个滤波,一个目标跟踪,一个机器人定位。关于效果,大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。
2014-11-15
空空如也
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