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原创 单目视觉里程计 mono vo
之前为了改动svo进行了一些不同的尝试,两个视频demo在下面。效果1视频链接: https://v.qq.com/x/page/d0383rpx3ap.html在不同数据集上测试 效果2视频链接: https://v.qq.com/x/page/k03832nd7pu.htmlvo2对着天花板,用于室内机器人 vo2在euroc数据集上,无人机从起点飞出到飞回原点,可看到轨迹中起始点闭
2017-03-12 23:18:19 25177 25
svo depth filter 推导补充材料
2016-07-25
李代数与计算机视觉
计算机多视角几何中经常看到李代数,指数映射之类的,和我们经常使用的旋转矩阵R不一样,这两个文档很好的说明了他们之间的关系,也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。
2016-01-03
粒子滤波代码
压缩包中有三个粒子滤波的演示程序,一个滤波,一个目标跟踪,一个机器人定位。关于效果,大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。
2014-11-15
空空如也
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