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Kalibr 标定双目内外参数以及 IMU 外参数

本文记录使用 Kalibr 标定双目相机内外参数以及和IMU之间外参数的标定过程. 采用的硬件设备为小觅的双目VIO设备( MyntEYE), 并且默认你已经有了ROS的知识基础. 标定 stereo-imu 之前, 需要知道双目的内外参数, 所以先进行双目内外参数的标定. 材料准备 安装Kali...

2018-10-31 20:08:12

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