STM32F103学习笔记三 串口通信

STM32F103学习笔记三 串口通信

本文参照正点原子STM32F1xx官方资料：《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART) 及
【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版）
单片机入门学习十 STM32单片机学习七 串口通讯

1、串口通信背景知识

1.1、 设备之间的通信方式

	并行通信	串行通信
传输原理	数据各个位同时传输	数据按位顺序传输
优点	速度快	占用引脚资源少
缺点	占用引脚资源多	速度相对较慢

1.2、 串行通信分类

1.2.1、按照通信方式，分为：

同步通信：带时钟同步信号传输。比如：SPI，I²C通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。比如：UART(通用异步收发器),单总线

1.2.2、按照数据传送方向，分为：

单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；
半双工：允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。
全双工：允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端。

1.3、常见的串行通信接口

2、STM32的串口通信基础

2.1、STM32的串口通信接口有两种，分别是：

UART（通用异步收发器）、
USART（通用同步异步收发器）、
对于大容量STM32F10x系列芯片，分别有3个USART和2个UART。

2.2、UART引脚连接方法

① 单片机连接单片机

RXD:数据输入引脚，数据接受
TXD"数据发送引脚，数据发送

对于两个芯片之间的连接，两个芯片GND共地，同时TXD和RXD交叉连接。这里的交叉连接的意思就是，芯片1的RxD连接芯片2的TXD，芯片2的RXD连接芯片1的TXD。这样，两个芯片之间就可以进行TTL电平通信了

② 单片机连接PC

若是芯片与PC机（或上位机）相连，除了共地之外，就不能这样直接交叉连接了。尽管PC机和芯片都有TXD和RXD引脚，但是通常PC机（或上位机）通常