stm32串口通信流程

初始化

1.计算波特率，公式 = （pclk2 * 1000000） / (bound * 16);
pclk2为APB2外设时钟，bound为波特率如9600（注意有4位小数部分）

2.使能串口所在的PORT时钟与串口时钟，PORT用来接收发送数据，串口用来处理，相当于一个是门，一个是内部的接收。(RCC->APB2ENR)

3.将串口对应的IO口初始化为相应的输入模式（手册P.110）。(GPIO)

4.复位串口RCC->APB2RSTR

5.将波特率的值（包括4位小数的16位）存入USART->BRR寄存器

6.USART1->CR1设置收发数据的格式，并打开UE
//如果是发送数据可以省略中断，但建议加上，可以在接收数据中断函数判断SR第5位（看看此次是否是接收数据）

7.设置中断USART1->CR1 |= 1 << 5;接收缓冲区非空中断使能

8，设置串口中断优先级MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);

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接收中断函数

注：读取DR会自动清除中断标志 USART1->SR第5位置1为标志

判断如果标志USART1->SR 1 << 5;
读取USART->DR
（可以设置接收协议）

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发送函数

while(USART1->SR & 0x40)判断TC是否发送完成
USART1->DR = (u8)ch;

(注：以上为一次数据的收发)